1

Lektion 1: Flyvesikkerhed

1.1

VLOS - Flyvning inden for synsvidde

1.1.1

Hvad er VLOS?

I den åbne kategori skal du flyve din drone, så du hele tiden kan se dronen og dens omgivelser tydeligt. Samtidigt skal du også kunne se dronens retning og have mulighed for at flyve væk fra farer. Det kaldes også for VLOS – flyvning inden for synsvidde (visual line of sight).

Det er altså ikke nok blot at kunne se dronen. Da du under hele operationen også skal være i stand til at navigere den sikkert, må du ikke flyve din drone så langt væk, at du ikke med det blotte øje kan bestemme dronens orientering. Er dronen f.eks. så langt væk, at du ikke kan se, at et vindstød har blæst den en halv omgang om sin egen akse, er der en risiko for at enhver korrigerende manøvre, du foretager, kan ende galt. Derfor skal du til enhver tid kunne bestemme, hvilken vej, dronen vender ved blot at kigge på den.

Hvor langt du kan flyve væk med din drone og samtidig bestemme, hvordan dronen vender, kommer an på størrelsen på din drone. Du kan f.eks. flyve længere væk med en stor drone end du kan med en lille drone, da det er lettere for dig at bestemme den store drones orientering end den lille drones. Den lille drone vil hurtigere blive en lille plet på himlen end den store.

Samtidig skal du sikre adskillelse mellem dronen og f.eks. andre bemandede luftfartøjer. Du skal kunne skelne mellem dronen og eventuelle andre objekter på himlen.

At have dronen inden for synsvidde under hele operationen betyder, at du som fjernpilot ikke kan flyve dronen bag dig, under dig eller bag noget, selv om det kun sker for et kort øjeblik.
Du vil i sådanne tilfælde skulle vende dig rundt eller flytte dig, så du hele tiden holder øje med dronen. Årsagen er, at selv sekunders uopmærksomhed øger risikoen for, at du med din drone støder sammen med noget i luften eller at dronen i de uopmærksomme sekunder styrter. Her har du ikke det fulde overblik over dit operationsområde, og der kan være folk nedenunder, som risikerer at komme til skade ved styrtet.

VLOS-distancen gælder for alle dronepiloter. Så uanset om du flyver i den åbne eller den specifikke kategori, og uanset om du har et dronecertifikat eller ej, skal du kende din maksimale VLOS-distance.

1.1.2

Sådan finder du din VLOS

Du skal igennem to trin for at finde frem til din VLOS-distance:

  1. Først finder du frem til VLOS-distancen for din drone.
  2. Dernæst finder du frem til VLOS-distancen ud fra sigtbarheden.

Det er det mindste tal, der er din VLOS-distance. Er sigtbarheden f.eks. 100 meter, må du kun flyve 30 meter væk, også selvom dronens VLOS-distance er større.

Nedenfor har vi samlet to lister med eksempler på maksimal VLOS-distance, der kan hjælpe dig med at finde frem til din VLOS-distance:

 

Model Diagonal afstand fra vingespids til vingespids Maksimal VLOS-distance
Autel Evo Nano+ 41,6 cm 156,09 meter
DJI Mini 3 44 cm 164,05 meter
DJI Mini 4 Pro 47,7 cm 176,11 meter
DJI Mavic 3 67,9 cm 242,03 meter
DJI Inspire 3 1,15 meter 398,01 meter
DJI Matrice 30 1,15 meter 398,01 meter
DJI Matrice 300/350 1,58 meter 546,66 meter
AG Eagle Ebee X (Fastvinget) 1,16 meter 597,4 meter

 

Sigtbarhed Maksimal distance
100 meter 30 meter
200 meter 60 meter
300 meter 90 meter
400 meter 120 meter
500 meter 150 meter
1000 meter 300 meter
1500 meter 450 meter
2000 meter 600 meter
5000 meter 1500 meter

Hvis din drone eller sigtbarheden ikke er anført på én af listerne, kan du selv udregne den maksimale distance ud fra formlerne nedenfor. 

1.1.3

Sådan beregner du selv VLOS-afstanden

Du skal være opmærksom på, at:

  1. Når du beregner distancen ud fra dronens størrelse, skal du kende din drones diagonale afstand fra propelspids til propelspids for multirotor-droner eller afstanden fra vingespids til vingespids for fastvingede droner.
  2. Når du beregner distancen ud fra sigtbarhed, skal du kende sigtbarheden for det sted, du ønsker at flyve.
  3. Det laveste tal er det, der bestemmer, hvor lang du kan flyve væk.

VLOS ud fra størrelsen

1(A). Multirotor-droner: VLOS ud fra størrelsen (ALOS – Attitude line of sight)

  • Mål din drone diagonalt fra propelspids til propelspids.
  • Indsæt målet i denne formel:

327 x [mål fra propelspids til propelspids i meter] + 20 meter

Eksempel for DJI Matrice 30: 327 x 1,15 = 398,01

1(B). Fastvingede droner: VLOS ud fra størrelsen (ALOS – Attitude line of Sight)

  • Mål din drone fra vingespids til vingespids.
  • Indsæt målet i denne formel:

490 x [mål fra vingespids til vingespids i meter] + 30 meter

Eksempel for AG Eagle Ebee X: 490 x 1,16 = 597,4

1.1.5 VLOS ud fra sigtbarhed (DLOS – Detection line of sight)

  • Fastslå sigtbarheden.
  • Indsæt sigtbarheden i denne formel:

0,3 x (sigtbarheden i meter)

Eksempel: 0,3 x 5000 = 1500 meter

1.2

Flyvning nær uvedkommende personer

De helt små droner, der maksimalt vejer 250 gram inkl. nyttelast, må gerne flyve over uvedkommende personer men må aldrig flyve over personforsamlinger. Reglen gælder både for droner, der anvendes i kommerciel sammenhæng (f.eks. arbejde), samt for legetøjsdroner.

Fjernpiloten skal dog helst undgå at flyve over uvedkommende personer og bør derfor også flyve væk fra personerne så hurtigt som muligt. Hvis det ikke kan undgås, skal fjernpiloten være meget årvågen, mens fjernpiloten flyver over de uvedkommende personer.

Eksempel:

En fjernpilot, der flyver med drone i egen have, må derfor gerne flyve over evt. personer, der befinder sig i haven, men bør sikre, at dronen ikke hænger i stilstand over personerne. Dronen bør desuden flyves væk fra personerne i haven, medmindre personerne har sagt ja til, at der flyves med drone.

Fjernpiloten skal i situationen være opmærksom på, at hvis dronen anvendes til at filme eller tage billeder i situationen, bør de personer, der er i haven, have at vide, at der optages en film eller tages billeder, så personen har mulighed for at sige fra, hvis personen ikke ønsker at være med på optagelsen eller billederne.

Droner, der mindst vejer 250 gram, må ikke flyves i områder, hvor fjernpiloten forventer, at der er uvedkommende personer, f.eks. parker eller lignende, hvor personer har deres gang. Hvis du ved en fejl flyver din drone i et sådant område, skal du styre dronen væk så hurtigt og sikkert som muligt.

En fjernpilot skal således med rimelighed kunne forvente, at ingen uvedkommende personer vil blive overfløjet, når fjernpiloten flyver med dronen i et område. I tilfælde af uventet overflyvning af uvedkommende personer skal fjernpiloten så vidt muligt reducere det tidsrum, hvor dronen overflyver disse personer, dvs. at en fjernpilot, der ved en fejl flyver ind over en park, hvor der er en del uvedkommende personer, skal flyve dronen ud af parken så hurtigt som muligt, men på en sikker måde.

En fjernpilot må ikke flyve dronen hen over personforsamlinger, hvilket betyder en forsamling, som personer ikke kan bevæge sig væk fra eller vanskeligt kan bevæge sig væk fra, fordi de tilstedeværende personer står tæt. En forsamling af personer kan f.eks. også være en (større) gruppe af turister i en slotsgård, hvor de ikke bare kan komme væk, hvis en drone flyver over dem og denne pludselig falder ned, se også kapitel 1.4 om flyvning over personforsamlinger.

1.2.1

Regler for underkategori A1

  • Du må flyve med C1-mærket droner op til 899 gram.
  • Ingen tilsigtet flyvning over uvedkommende personer. Ved flyvning over uvedkommende, skal flyvningen vare i så kort tid som muligt og omdirigeres så hurtigt som muligt.
  • Du må under ingen omstændigheder overflyve personforsamlinger.
  • Du skal huske at indhente samtykke, hvis du planlægger at overflyve eller flyve nærmere end 2,5 meter af beboelsesejendomme. Læs mere om samtykkeregler ved droneflyvning.  
1.2.1.1

Krav til at kunne flyve i underkategori A1

  • Læs dronens brugermanual.
  • Læs dronebekendtgørelsen.
  • Bestå en online teoriprøve for teoretisk dronecertifikat A1/A3.
1.2.1.2

Regler for kompetencecertifikat A2

  • Du må flyve med C2-mærkede droner mellem 900 gram til 3,99 kg.
  • Du skal overholde 1:1-reglen. Det betyder, at du skal holde samme sikkerhedsafstand til uvedkommende som din flyvehøjde. Hvis din højde er 100 meter, skal sikkerhedsafstanden være 100 meter. Du skal holde mindst 30 meters horisontal afstand til uvedkommende personer. Dvs. er din flyvehøjde 10 meter, skal sikkerhedsafstanden være 30 meter.
  • Hvis du flyver langsommere end 3 m/s, kan du nøjes med at holde horisontal afstand på mindst 5 meter fra uvedkommende personer.
  • Du må under ingen omstændigheder overflyve personforsamlinger.
  • Du skal huske at indhente samtykke, hvis du planlægger at overflyve eller flyve nærmere end 2,5 meter af beboelsesejendomme. Læs mere om samtykkereglerne her.  
  • Du kan søge om at få tilladelse eller dispensation til at flyve i geografiske dronezoner i de zoner, hvor det kræves - se zonerne på Dronezoner.
1.2.1.3

Flyvning nær uvedkommende personer med større droner (A3)

  • Du må flyve med droner under 25 kg - også legacydroner (Læs mere om legacydroner i vores FAQ).
  • Du skal holde mindst 150 meter horisontal afstand fra områder, der bruges til beboelse, erhverv eller rekreative formål.
  • Derudover skal du overholde 1:1-reglen. Det betyder, at du skal holde samme sikkerhedsafstand til uvedkommende som din flyvehøjde. Hvis din højde er 100 meter, skal sikkerhedsafstanden være 100 meter.
  • Afbryd operationen, hvis uvedkommende bevæger sig inden for operationsområdet ift. 1:1-reglen [dog senest ved 30 meter horisontalt].
  • Du må under ingen omstændigheder overflyve personforsamlinger.
  • Du skal huske at indhente samtykke, hvis du planlægger at overflyve eller flyve nærmere end 2,5 meter af beboelsesejendomme. Læs mere om samtykkereglerne her.  

Krav for at flyve i underkategori A3:

  • Læs dronens brugermanual.
  • Læs dronebekendtgørelsen.
  • Bestå en online teoriprøve for teoretisk dronecertifikat A1/A3.
1.3

Vigepligt

1.3.1

Vigepligt i forhold til andre luftfartøjer

Efter droneforordningen skal en fjernpilot til enhver tid undgå kollision. Det betyder i praksis, at man skal flyve inden for synsvidde (VLOS) og hele tiden foretage en grundig afsøgning af luftrummet, samt flyve efter de generelle flyveregler.

De generelle flyveregler forklarer bl.a., at en drone altid har ubetinget vigepligt for et bemandet luftfartøj, såsom en flyvemaskine eller en helikopter, såvel som for andre droner. Det betyder, at man skal sænke hastigheden så meget, at man kommer tæt på fuldt stop, så man kan nå at orientere sig i alle retninger og straks undvige det pågældende luftfartøj, ved eksempelvis at dale eller styre udenom.

En god tommelfingerregel for at vige er, at man altid styrer mod højre. På den måde kan du, uden at kommunikere med den anden dronepilot, undgå kollision.

Hvis man ikke overholder sin ubetingede vigepligt ift. droner, kan det føre til materiel skade, hvis dronerne kolliderer. I værste fald kan uvedkommende på landjorden blive ramt af nedfaldne fragmenter fra vragene.

Hvis en anden drone flyves BVLOS, dvs. uden for synsvidde, er det ikke sikkert, at fjernpiloten, der styrer denne drone, kan se, at dronen er på kollisionskurs med en anden drone. Det er derfor vigtigt, at du altid foretager en undvigemanøvre. Du kan nemlig ikke vide dig sikker på, at den anden vil gøre det samme.

Du har ubetinget vigepligt for:

  • Andre droner
  • Luftballoner
  • Helikoptere
  • Flyvemaskiner
  • Jagerfly

Anderledes alvorligt forholder det sig med en kollision mellem en drone og et bemandet luftfartøj, da en kollision kan føre til et styrt, som dræber passagererne i det bemandede luftfartøj.

Fjernpiloten skal sikre, at dronen ikke er til fare for ethvert bemandet luftfartøj, hvis fjernpiloten opdager, at f.eks. et lille fly eller en bemandet luftballon er på vej ind i området, hvor fjernpiloten flyver med dronen.

Fjernpiloten må i sådanne situationer vurdere, om dronen skal lande eller om det er sikkert, hvis dronen bliver fløjet længere ned, så det bemandede luftfartøj kan flyve forbi højere oppe.

Fjernpiloten skal kunne skelne mellem dronen og eventuelle andre objekter på himlen, uden at skulle bruge en kikkert eller andre hjælperedskaber til at identificere dronen på himlen, og have opmærksomheden rettet mod dronen og luftrummet omkring dronen.

En fjernpilot, der flyver sin drone i den åbne kategori, skal derfor altid have sin drone inden for synsvidde (VLOS), så fjernpiloten kan vige, hvis der sker uforudsete ting i operationsområdet.

Fjernpiloten skal afbryde operationen eller bringe dronen ned eller op i en anden højde, hvis operationen udgør en risiko for andre luftfartøjer, mennesker, dyr, miljøet eller ejendom. Fjernpiloten har dermed ansvaret for at sikre, at dronen ikke forårsager hændelser eller ulykker, der involverer andre.

1.4

Ingen flyvning over personforsamlinger

Det er forbudt at flyve over personforsamlinger, når der flyves med drone i den åbne kategori. Forbuddet gælder uanset dronens vægt og størrelse.

Forbuddet gælder også, hvor fjernpiloten flyver med en legetøjsdrone.

1.4.1

Personforsamling

En personforsamling er en forsamling af personer, hvor mindst en af personerne ikke hurtigt kan komme væk. Det kan f.eks. være personer på et stadium eller i en park på en sommerdag eller f.eks. Strøget på en sommerdag, hvor der er mange turister. En fjernpilot må derfor ikke sætte sin drone op for at tage billeder af Strøget, hvis der er mange turister på tidspunktet, selvom dronen vejer under 250 gram.

En personforsamling er en forsamling af personer, hvor mindst en person ikke hurtigt kan komme væk fra stedet, hvor dronen flyves over, f.eks. sports, kulturelle eller politiske events. En forsamling behøver ikke være mange personer, hvis stedet er svært at komme væk fra. Det kan f.eks. være en lukket slotsgård, hvor en flok turister er samlet til en rundvisning. En drone, der bliver fløjet over en slotsgård, mens turisterne er i denne, vil flyve over en personforsamling. Går noget galt i sådan en situation, vil turisterne få svært ved at komme væk fra dronen. Det er derfor også forbudt at flyve over en personforsamling, selv om denne måske i udgangspunktet ikke er stor, hvis området, hvor personerne står, er et lille område, hvorfra det ikke er let at komme væk.

En fjernpilot må ikke flyve over en personforsamling. Dette skal ikke forstås snævert, så det kun er over selve forsamlingen, at dronen ikke må flyves, men også at dronen ikke bare kan flyves lige i nærheden eller umiddelbart op ad en personforsamling, da en drone også skal holdes på en sikker afstand af uvedkommende personer. 1:1-reglen skal derfor også overholdes, når en fjernpilot f.eks. ønsker at flyve i nærheden af en personforsamling.

Fjernpiloten kan dermed ikke bare flyve midt på et stadion med fyldte tilskuerpladser, fordi dronen vil kunne ramme ned i personforsamlingen, hvis fjernpiloten mister kontrollen over dronen. Hvis dronen er fortøjet og derfor ikke kan nå personforsamlingen, selv hvis fjernpiloten mister kontrollen over dronen, kan dronen formentlig godt flyves, fordi fjernpiloten vil kunne argumentere, at dronen ikke vil kunne nå personforsamlingen. Det skal dog sikres, at personforsamlingen ikke kan komme ind i området, hvor dronen flyver.

Jo højere op fjernpiloten flyver dronen, f.eks. for at få et bedre billede af personforsamlingen, des længere væk er fjernpiloten nødt til at flyve dronen, fordi dronen kan flyve længere (længere flyaway), hvis fjernpiloten mister kontakten til dronen.

Hvis en festival f.eks. ønsker at flyve en drone over festivalpladsen, f.eks. for at kunne holde øje med evt. røgudvikling fra brande, kan festivalen ikke nøjes med at fortøje dronen og lade den flyve over området, fordi personerne på festivalen er en del af en personforsamling.

Hvis festivalen derimod indhegner et område, der er stort nok til at holde dronen på afstand af personerne på festivalen, kan dronen flyves, når den er fortøjet.

1.5

Observatørens rolle

Fjernpiloten kan bistås af en observatør, der kan hjælpe dig med at holde øje med dronen og luftrummet og evt. andre luftfartøjer i luftrummet samt holde øje med evt. hindringer i området.

Droneforordningens definition på en observatør er følgende: Observatør for ubemandede luftfartøjer: en person, der er positioneret parallelt med fjernpiloten, og som gennem visuel observation af det ubemandede luftfartøj bistår fjernpiloten med at holde det ubemandede luftfartøj inden for synsvidde og udføre flyvningen sikkert.

Observatøren skal advare, før der opstår en farlig situation. Observatøren skal f.eks. advare dig, hvis dronen er i fare for at flyve ind i objekter, hen over personforsamlinger eller ind i områder, hvor du ikke må flyve dronen, medmindre der først er indhentet tilladelse.

Observatøren må ikke anvende tekniske hjælpemidler, såsom kikkert, for at forlænge den visuelle kontakt med dronen. Årsagen er, at tekniske hjælpemidler fokuserer på det, der observeres og dermed indsnævres synsfeltet, så observatøren ikke er i stand til at overskue dronens operationsområde.

Bistanden fra observatøren må ikke anvendes til at udvide operationsområdet ved, at observatøren står langt væk fra dig for derved at kunne følge dronen længere, f.eks. ved at observatøren står på den anden side af en bygning. Observatøren deltager udelukkende for at kunne overholde VLOS-kravet og skal derfor også stå ved siden af dig. Af samme årsag er det derfor kun tilladt at have én observatør pr. droneoperation.

Du har som fjernpiloten ansvaret for flyvningen med dronen og skal derfor også kunne se dronen hele tiden. Det eneste tidspunkt, hvor du ikke skal have øjne på dronen hele tiden, og hvor observatøren derfor må være dine øjne, er, når du flyver dronen i FPV (first person view).

Læs mere om FPV-flyvning her.

Bemærk, at en observatør i den åbne kategori ikke er det samme som en observatør i den specifikke kategori.

2

Lektion 2: Luftrumsbegrænsninger

Når du planlægger en flyvning, skal du være fortrolig med luftrummet. Der er mange typer begrænsninger, der forhindrer dig i at flyve, som du vil. Sådanne områder kan være områder omkring lufthavne, helikopterlandingsplads (ofte nær hospitaler), følsomme naturområder samt militærområder mv. Som fjernpilot er du forpligtet til at være bekendt med disse områder og tage dem i betragtning. Du kan se, hvilke områder du ikke må flyve i, på Dronezoner.

Bemærk, at afstandskrav og tilladte flyvehøjder for droner fremgår af den gældende danske dronebekendtgørelse

Dronebekendtgørelsen (retsinformation.dk)

2.1

Geobevidsthed i alle typer dronesystemer (geo-awareness)

Efter 1. januar 2021 skal alle typer ubemandede luftfartøjer (UAS) i den åbne kategori, som produceres inden for klasse C1-C3, være udstyret med en geo-awareness-funktion.

Ideen med denne funktion er, at du som fjernpilot skal være i stand til at få oplysninger om begrænsninger i luftrummet i forhold til din drones position og højde.

Derudover kan geo-awareness-funktionen advare dig, hvis du er ved at flyve ind i et område, du ikke må være i. Det er op til producenten at opdatere disse områder, mens det er operatørens opgave at ajourføre systemerne. Derfor kan du ikke være sikker på, de er opdaterede, hvorfor du altid skal kontrollere www.droneregler.eu forud for din flyvning. Derfor skal du altid kontrollere www.dronezoner.eu forud for din flyvning. Som fjernpilot er du altid fuldt ansvarlig for at sikre, at din flyvning udføres på en sikker måde og i overensstemmelse med reglerne.

Geofence og geocage – det virtuelle hegn og bur

Geofence og geocage-funktionerne er at finde i din drones software. Det er ikke alle droner, der har muligheden for denne begrænsning, da det er helt op til producenterne at stille denne service til rådighed. Derfor skal du stadig være opmærksom på, om du må flyve i et område eller ej.

Geofence: Nogle områder med flyverestriktioner er fra droneproducentens side beskyttet af et geofence – et såkaldt geografisk hegn. Et geofence er som et virtuelt hegn i luftrummet, som bevirker, at dronen vil advare dig, før du krydser grænsen til et område, du ikke må flyve i. Hvis du vælger at forsøge at flyve ind i området alligevel, vil dronen stoppe op, før du kommer ind i området.

Geocage kan betegnes som et virtuelt geografisk bur. I stedet for at holde dronen uden for et givent område, holder den dronen inde som var dronen placeret i et virtuelt bur i luftrummet. Du kan selv angive grænserne for burets omfang. Det er derfor også dit ansvar at finde ud af, om du kan etablere buret i hele dit påtænkte operationsområde.

2.2

Tjenester med vigtig information om luftrummet

Dronezoner – Den vigtigste kilde i din operationsplanlægning

Før du flyver, skal du planlægge din droneflyvning ift. hvor du må flyve. Trafikstyrelsen har på hjemmesiden www.dronezoner.eu visualiseret de fleste og vigtigste steder, hvor du ikke må flyve. Det er vigtigt, du bruger dronezoner, før du flyver.

Du finder kortet og kan læse mere om farvekoderne på Dronezoner.

Fig. 1: Dronezoner.eu visualiserer de fleste luftrumsbegrænsninger for fjernpiloter i Danmark
2.2.1

Restriktionsområder og fareområder (NOTAM)

Restriktionsområder og fareområder i Danmark gengives på www.dronezoner.eu som en NOTAM. NOTAM er en forkortelse for Notice To Airmen. Det er en tjeneste, der regelmæssigt offentliggøres og indeholder vigtige oplysninger om, hvad der foregår i luftrummet, for at informere andre luftrumsbrugere om risici, der kan påvirke deres flyverute. NOTAM er beregnet til alle typer piloter og et krav til dig, hvis du flyver droner i den åbne kategori, så du kan tage højde for eventuelle advarsler og områder med flyverestriktioner, mens du planlægger din rute.

Restriktionsområder visualiseres på Dronezoner, men da dronezoner.eu kun opdateres én gang i timen, kan du risikere, at et område lukkes for droneflyvning, uden at det visualiseres med det samme. Derfor skal du kontrollere, om dette er tilfældet, før du flyver. 

Aktive NOTAM kan findes på den danske flyvesikringstjeneste Naviairs hjemmeside:

Briefing Denmark - Naviair

Fig. 2: Eksempel på en NOTAM fra NAVIAIR
Fig. 2: Eksempel på en NOTAM fra NAVIAIR
2.2.2

Banehøjde

Banehøjde eller banekote refererer til højden, hvor start- og landingsbanen befinder sig over havets overflade for en flyveplads eller en helikopterlandingsplads.

Begrebet er særligt vigtigt for fjernpiloter med et A2-certifikat, som vil flyve indtil 2 km af en flyveplads eller 1 km af en helikopterlandingsplads, da der er særlige regler for, hvordan man må flyve i flyvesikringskritiske områder.

Hvor højt du må flyve i forhold til banehøjden afgøres af, hvor højt du befinder dig over havniveau fratrukket den pågældende landingsbanes højde over havniveau.

 

Eksempel:

Du har A2-dronecertifikat og vil flyve mellem 2 og 3 kilometer fra Billund Lufthavn, så du må maksimalt flyve op til 30 meter over banehøjden. Du klikker på Billund Lufthavns område på dronezoner.eu og kan se, at banen ligger 75,3 meter over havets overflade. Du står selv 66,25 meter over havets overflade. Banen ligger derfor højere end det sted, du står.

75,3 meter – 66,25 meter = 9,05 meter. 9,05 meter + 30 meter= 39,05 meter

2.2.3

Højde over havniveau (AMSL)

Højden over havniveau afgøres af det sted, du står. Hvor end du befinder dig i verden, vil du stå nogle meter over eller under havniveauet. Dette kaldes above mean sea level eller AMSL. Det er særligt vigtigt at have højden over havniveau for øje, når du skal regne ud, hvor du befinder dig ift. banen på en lufthavn. Hvis du står lavere end banehøjden (som beskrevet ovenfor), kan du øge flyvehøjden op til den maksimale flyvehøjde over start- og landingsbanen.

Står du derimod højere oppe, end start- og landingsbanen på lufthavnen, skal du fratrække de meter, du står højere end banen. Hvis landingsbanen ligger 0 meter over havets overflade, og du står 10 meter over havets overflade, og makismalt må flyve 30 meter over banehøjden, betyder det, at du kun må flyve 20 meter over jordniveau fra det sted, du står.

2.2.4

Højde over jordniveau (AGL)

Når du flyver med drone, må du maksimalt flyve op til 120 meter over jordniveau. Det betyder, at du skal følge jordens konturer under hele din flyvning. Når du flyver nær menneskeskabte hindringer, må du flyve op til 15 meter over denne hindring indenfor 50 meter af hindringen, dog kun efter anmodning og samtykke fra pågældende forvalter. Du må f.eks. flyve op til 165 meter inden for 50 meter af en vindmølle, der er 150 meter høj.

2.3

Geografiske dronezoner

2.3.1

Flyvesikringskritiske områder

De flyvesikringskritiske områder er lukket for droneflyvning af hensyn til luftfartssikkerheden. Det er med andre ord for farligt at flyve med droner, fordi der kan være bemandede luftfartøjer i området, som man risikerer at kollidere med. Områderne visualiseres med rødt på dronezoner.eu.

Områderne ligger omkring lufthavne, militære flyvestationer og lægehelikopternes landingspladser (HEMS). Der er forskellige afstandskrav til områderne

Disse steder er fastsat i §§ 9-10 i dronebekendtgørelsen.

2.3.2

Sikringskritiske områder

De sikringskritiske områder er arealer, der er lukket for overflyvning med drone for at beskytte bygninger og, for nogle af områderne, personer. Områderne visualiseres med blå på dronezoner.eu.

De sikringskritiske områder er f.eks. militære områder, kolonne-3-virksomeder, slotte og parker eller ambassader. Der er forskellige afstandskrav alt efter, hvilke områder, der er tale om.

Disse steder er fastsat i §§ 11-13 i dronebekendtgørelsen.

2.3.3

Natura2000-områder

Natura2000-områder er fuglebeskyttelsesområder og habitatområder, der er oplistet i bilag 2 til dronebekendtgørelsen. De visualiseres med grøn på dronezoner.eu.

Her er droneflyvning som udgangspunkt kun tilladt i de perioder, hvor der ikke er behov for at beskytte primært sæler og fugle. Nogle af områderne kan åbnes og lukkes, mens andre områder er lukket hele året. Områdernes beskyttelsesperioder afgør, hvornår et område er lukket eller åbent, jf. bilag 2, medmindre du har fået tilladelse fra Trafikstyrelsen eller udfører opgave for forvalter af området.

Disse steder er fastsat i § 14 i dronebekendtgørelsen.

2.3.4

Veje

Offentlige veje med hastighedsgrænser over 70 km/t må ikke overflyves med drone. Du må dog godt krydse vejen ad den korteste rute, mens der ingen trafik er, eller når du forinden har indhentet tilladelse fra den ansvarlige infrastrukturforvalter eller i særlige tilfælde Trafikstyrelsen.

Kravet om tilladelse gælder ikke for flyvning med droner i den specifikke kategori.

Reglerne for flyvning over offentlige veje er fastsat i § 17 i dronebekendtgørelsen.

2.3.5

Jernbaner og bybaner

Flyvning med drone over jernbaner og bybaner er ikke tilladt nærmere end 15 meters horisontal afstand, medmindre du forinden har indhentet tilladelse fra den ansvarlige infrastrukturforvalter eller i særlige tilfælde Trafikstyrelsen. Bybaner i tunneller under jorden må gerne overflyves.

Kravet om tilladelse gælder ikke for flyvning med droner i den specifikke kategori.

Reglerne for flyvning nær jernbaner og bybaner er fastsat i § 16 i dronebekendtgørelsen.

2.4

Lokale begrænsninger

2.4.1

Private hjem

Overflyvning med drone over private hjem er ikke tilladt, medmindre du har fået tilladelse af ejeren eller beboeren.

Hvis du ikke har fået denne tilladelse, skal der holdes afstand, som afgøres af, om ejendommen er omkranset af hegn, hæk eller mur eller ej.

Er ejendommen omkranset af hegn, hæk eller mur, må du ikke flyve over disse. Hvis ejendommen ikke er omkranset af hegn, hæk eller mur, skal du holde minimum 2,5 meters afstand til ejendommen.

Regler for flyvning over private hjem er fastsat i § 19 i dronebekendtgørelsen.

2.4.2

Indsatssteder

Et indsatssted oprettes automatisk, når politi, ambulancer, brandvæsen og militæret er rykket ud til et sted, hvor de akut skal udføre en opgave f.eks. slukke en brand. Af den årsag vil den ikke nødvendigvis være at finde på www.dronezoner.eu.

Der skal holdes minimum 1.000 meters afstand til et indsatssted. Hvis du allerede flyver i et område, hvor der oprettes et indsatssted, må du gerne fuldføre din opgave, hvis du ikke forstyrrer indsatsen. Du skal derudover efterkomme myndighedens anvisninger, hvilket blandt andet kan være, at du bliver bedt om at lande med det samme.

3

Lektion 3: Luftfartslovgivning

3.1

Introduktion til lovgivningen

Når en fjernpilot flyver med en drone, skal de gældende regler for luftfart, og dermed også regler for flyvning med droner, overholdes. De gældende regler er:

  • Kommissionens gennemførelsesforordning (EU) 2019/947 af 24. maj 2019 om regler og procedurer for operation af ubemandede luftfartøjer (herefter benævnt droneforordningen).
  • Kommissionens delegerede forordning (EU) 2019/945 af 12. marts 2019 om ubemandede luftfartøjssystemer og om tredjelandsoperatører af ubemandede luftfartøjssystemer (herefter benævnt droneproduktforordningen). Heri kan du se, hvad din drone skal kunne, hvis den fra producentens side er blevet certificeret i en af C-kategorierne, der går fra C0 til C6.
  • Lov om luftfart. - jf. lovbekendtgørelse nr. 118 af d. 31.01.2024, som senest ændret ved lov nr. 1474 af d. 10.12.2024, med senere ændringer (herefter benævnt luftfartsloven) Heri kan du se supplerende nationale bestemmelser. Bekendtgørelsen gælder for alle dronepiloter, uanset dronens vægtklasse.
  • Bekendtgørelse nr. 1649 af 12. december 2023 om supplerende bestemmelser til gennemførelsesforordning (EU) 2019/947 om regler og procedurer for operation af bemandede luftfartøjer (herefter benævnt dronebekendtgørelsen).

 

De europæiske forordninger gælder i hele EU og et antal EØS-lande. Det betyder f.eks., at en drone op til 249 gram kan flyve efter samme regler i Danmark som i f.eks. Norge, Tyskland og Spanien.

EASA’s Easy Access Rules for Unmanned Aircraft Systems består af acceptable måder, man kan overholde reglerne på – Acceptable Means of Compliance (herefter forkortet AMC). Guidance Material (herefter forkortet GM) er vejledningsmateriale, der kan hjælpe en til at overholde reglerne i forordningen.
AMC er en vejledning, der skal følges, og er altså bindende, medmindre man får godkendt andre acceptable måder at overholde reglerne på. GM er ikke bindende, og man kan vælge ikke at benytte denne vejledning.

Dronebekendtgørelsen gælder kun i Danmark. Den supplerer forordningerne og fastsætter f.eks. en række afstandskrav,

Andre lande har typisk deres egne dronebekendtgørelser.

Droneforordningen gælder for flyvning med droner i:

  • Den åbne kategori
  • Den specifikke kategori
  • Den certificererede kategori

Der kan flyves i den åbne kategori, når droneoperationen udgør en lav risiko.

Reglerne for flyvning med droner i den åbne kategori findes i droneforordningen og dronebekendtgørelsen. Hvis alle betingelser i den åbne kategori ikke kan overholdes, kan flyvningen ikke gennemføres i den åbne kategori, men vil falde ind under den specifikke eller certificerede kategori.

Droneforordningen beskæftiger sig med, hvordan du må flyve med droner i forskellige vægtklasser og i hvilke risikoklasser og situationer, du må flyve i.

3.1.1

Farligt gods

Farligt gods er genstande eller stoffer, der kan udgøre en risiko for mennesker, ejendom eller miljøet, hvis der sker en ulykke med dronen.

Eksempler på farligt gods inkluderer eksplosiver, gasser, brandfarlige og brandnærende væsker og stoffer samt giftige, smitsomme, radioaktive og ætsende stoffer, der kan forårsage skade eller sygdom.

3.1.2

Nedkastning fra droner

Et nedkast fra en drone betyder, at noget slippes og falder frit mod jorden fra dronen, uanset hvilken højde det slippes fra. Du må ikke nedkaste noget fra din drone.

3.2

Dette gælder for underkategorierne i den åbne kategori

A1: C0-mærkede droner under 250 gram eller C1-mærkede droner (medmindre hjemmebyggede) under 900 gram kan blive fløjet over mennesker.

A2: C2-mærkede droner (medmindre de er hjemmebyggede) under 4 kilo kan flyves i 30 meters vandret afstand fra mennesker (eller 5 meter, hvis lavhastighedstilstand er aktiveret), men aldrig over mennesker. Kræver yderligere viden om meteorologi, din drones ydeevne og adskillelse af overfløjet område.

A3: C2-, C3- eller C4-mærkede droner samt droner uden C-mærke over 250 gram med en maksimal vægt på 25 kilo må ikke blive fløjet over, tæt på eller på steder, hvor der sandsynligvis vil være mennesker.

3.3

Uagtsom og hensynsløs droneflyvning og straf

3.3.1

Hvornår er der tale om grov uagtsomhed eller særlig hensynsløs flyvning?

Du skal være opmærksom, når du flyver med en drone, fordi en drone er et luftfartøj. Du skal derfor være opmærksom på, at der bliver stillet krav til dig som person.

Du må derfor ikke flyve en drone eller forsøge at betjene den, hvis:

  • du har indtaget spiritus og derfor ikke længere kan føre dronen på fuldt betryggende vis.
  • du har en blodalkoholpromille på 0,50 eller derover.
  • du er påvirket af rusmidler.
  • du er træt, syg, svækket eller overanstrengt.
  • du på anden måde er ude af stand til at betjene en drone på fuldt betryggende vis.

Du må heller ikke operere en drone, hvis du har fået inddraget, frakendt eller frataget retten til at føre drone.

Herudover skal du undgå at volde skade på andres person eller ting, eller med vilje føre dronen på en sådan måde, at det fremkalder nærliggende fare herfor eller i øvrigt håndtere dronen på en særlig hensynsløs måde.

Manglende overholdelse af ovenstående kan medføre bødestraf eller fængsel op til 2 år (se mere om straf under afsnittet ”Straffebestemmelser”).

Omfanget af straffen afhænger af, hvilken grad af manglende omtanke, din handling eller manglende handling udgør. Dette italesættes i retlig forstand som uagtsomhed eller forsæt. Det vil være en konkret vurdering, hvor stor en grad af uagtsomhed, man har udvist. Et eksempel kan være, hvis du flyver med højere promille end tilladt eller flyver under den tilladte promillegrænse, men alligevel har ført dronen på en utryg eller farlig måde. Herudover kan der også dreje sig om, ikke at have overholdt gældende flyveregler, eller have fløjet uden rette certifikat eller tilladelse krævet til den konkrete droneoperation.

Det er ligeledes at betragte som en uagtsom handling, hvis du ikke har en forsikring, som dækker flyvningen med din drone, og herefter er involveret i en strafudløsende hændelse.

For at ifalde et strafansvar – såvel som et erstatningsansvar i øvrigt – er det i udgangspunktet ved en groft uagtsom eller forsætlig handling - eller mangel derpå. Det vil f.eks. være groft uagtsomt, hvis du ikke har sat dig ind i dronereglerne og derfor ikke følger reglerne, når du flyver med din drone.

Regler: Du kan læse mere om at føre dronen under bevidsthedspåvirkning i luftfartsloven § 126 e og om frakendelse af retten til at føre drone i luftfartsloven § 150 samt om øvrige straffebestemmelser i luftfartsloven § 149.

3.3.2

Straf

Hvis du flyver med drone under nedsat bevidsthedspåvirkning, fx ved at flyve mens du er påvirket af alkohol eller narkotika, eller hvis du flyver med drone på trods af en allerede frakendelse af retten hertil, kan det udløse straf i form af bøde eller fængsel op til to år – jf. luftfartsloven §§ 126 e, 149 og 150.

Du har også pligt til at kende reglerne, som fremgår af droneforordningen og dronebekendtgørelsen, hvori der er oplistet krav om, hvor og hvordan du må flyve med din drone. Det kan ligeledes medføre en straf i form af bøde eller fængsel, at overtræde reglerne i droneforordningen og dronebekendtgørelsen. Eksempler på disse kan bl.a. være, hvis du flyver i en dronezone, hvor det kræver tilladelse, men du ikke har indhentet en sådan en – fx hvis du flyver i en militærzone. Hvis du bryder flere regler på én gang, bliver straffen samlet set højere, ligesom overtrædelser af visse regler medfører en vurdering af en højere grad af manglende omtanke, altså uagtsomhed, såsom fx at flyve over en personforsamling.

Du kan se hvilke overtrædelser af dronebekendtgørelsen, der medfører straf i form af bøde eller fængsel, i dronebekendtgørelsen § 33.

4

Lektion 4: Menneskelige begrænsninger

I dette afsnit kan du læse om ting, der påvirker og forringer menneskers ydeevne - og hvad du kan gøre for at forblive i kontrol med din flyvning. Alle håndterer og påvirkes forskelligt af forskellige situationer og forhold. Derfor er det vigtigt, at du kan vurdere dine egne evner og begrænsninger for at tage ansvarlige beslutninger.

4.1

Hvordan klarer du dig under stress?

Hvis du er for stresset, kan det påvirke dig negativt i forbindelse med din droneoperation. Det kan påvirke din handling når du flyver ved f.eks., at det kan bremse dig, forårsage panik eller endda blackouts. Du kan blive forvirret og finde det vanskeligt at løse situationer.

En måde at holde stress på afstand under din droneoperation er at holde hastigheden nede og flyve defensivt. Dette giver dig bedre kontrol og tid til at reagere, hvis en forhindring pludselig dukker op - såsom en fugl, en anden drone og så videre.

Hvis du har et godt overblik, hvis du er fortrolig med omgivelserne, hvis du er opdateret om vejret og aktiviteterne i området, og hvis du ved alt, hvad du behøver om din drone og dens funktioner, vil du føle dig roligere og dermed flyve mere sikkert. At være godt udhvilet og opmærksom reducerer også risikoen for stress.

Sådan undgår du stress

Hastighed: Flyv din drone langsomt snarere end hurtigt.
Flytilstand: En defensiv måde at flyve på giver dig bedre kontrol over dronen og omgivelserne.
Miljø: Prøv at flyve i områder med lidt eller mere stille aktivitet, og vær fortrolig med de omgivelser du flyver i.
Godt fremsyn: Hvis du er godt forberedt på flyvningen, vil du føle dig roligere (tjek afsnit 5: Planlægning og udførelse af en flyvning - operationelle procedurer).
Søvn: Vær godt udhvilet før og under flyvning.

4.2

Alkohol og rusmidler

Der er forbudt at flyve med eller håndtere en drone, hvis din blodalkoholpromille overstiger 0,5. Du skal dog være opmærksom på, at hvis du flyver med en blodalkoholpromille på mindre end 0,5, men er involveret i et uheld, bliver din flyvning automatisk betragtet som grov uagtsom. Det betyder, at det kan medføre bødestraf eller fængsel, samt at din forsikring ikke dækker evt. skader. Derfor anbefaler vi, at du undgår alkohol, når du håndterer en drone. Du må ikke være påvirket af andre rusmidler, når du flyver droner. Både alkohol og andre former for rusmidler påvirker dine evner under en droneflyvning og hæmmer din reaktionsevne. Samtidig kan man under påvirkning få en forkert opfattelse af egne evner og foretage manøvrer, man normalt ikke ville gøre i upåvirket tilstand.

Alkoholgrænse: 0,5 promille

Rusmiddelgrænse: Nul-tolerance

Al brug af lægemiddelklassificerede stoffer, medmindre det er ordineret af en læge, er ulovligt og kan resultere i fængsel.

Du bør ligeledes afholde fra at håndtere en drone, hvis du er syg, træt, overanstrengt eller svækket i en sådan grad, at du ikke kan håndtere dronen på betryggende vis.

 

Hvordan påvirker alkohol os?

Selv små mængder alkohol påvirker os mere end vi tror. Det er grunden til, at der er nultolerance over for alkoholforbrug, mens du flyver droner. Mange af dine evner vil blive påvirket. Hvis du har drukket medet, skal du heller ikke flyve den næste dag.

Hvorfor skal du ikke flyve under påvirkning af alkohol

Afstandsestimering: Du vil finde det vanskeligt at estimere afstande.

Syn: Dit nattesyn bliver dårligere, og du vil være mere følsom over for blænding. Du er også mere tilbøjelige til at opleve tunnelsyn og dobbeltsyn.

Reaktioner: Du reagerer ikke så hurtigt, som når du er ædru.

Bevægelse: Du vil finde det sværere at foretage præcise og bløde bevægelser.

Træthed: Det vil gøre dig træt og døsig, og du vil ikke bemærke disse signaler så hurtigt, som når du er ædru.

 

 

Alkoholmængden i blodet måles ved hjælp af en åndedrætsprøve. Du kan købe din egen måler, men de er ikke altid så pålidelige som dem, der bruges professionelt af blandt andet politiet.

4.3

Sygdom: Stærk medicin påvirker dine evner

Nogle lægemidler har en virkning, der svarer til alkohol og andre rusmidler. Hvis du bruger medicin, er det derfor vigtigt at foretage en ansvarlig vurdering af dine evner og begrænsninger.

Du bør ikke flyve, hvis din medicin gør din præstation farlig eller risikabel. Dette gælder også receptpligtig medicin. Eksempler på almindelige bivirkninger er nedsat opmærksomhed, længere reaktionstid og nedsat dømmekraft.

 Hvis du bruger medicin

Medicin kan have den samme effekt på din præstation som alkohol og stoffer. Medicin kan påvirke din opmærksomhed, reaktionstid og dømmekraft. Kombineret medicin eller alkohol kombineret med medicin kan øge effekten.

4.4

Vigtigheden af at være udhvilet

Det er vigtigt, at du er godt udhvilet under flyvningen for ikke at udgøre en sikkerhedsrisiko. Træthed vil nedbryde din koncentration såvel som din evne til at reagere, træffe beslutninger, koordinere og opfatte sensoriske oplysninger. At flyve mens du er træt, er lige så alvorligt og kan have samme konsekvenser som at flyve, hvis man er beruset.

Risikoen for ulykker på grund af træthed er større om natten, i mørke, ved afslutningen af ​​flyvningen eller under påvirkning af alkohol, stoffer eller andre berusende stoffer.

For at undgå træthed og konsekvenserne, bør du:

  • Sørge for at få søvn nok, så du er tilstrækkeligt udhvilet.
  • Reagere på træthedssignaler såsom uopmærksomhed, dagdrømmeri og mikrosøvn. Mikro-søvn er ekstremt korte episoder med søvn, der kan forekomme når som helst og hvor som helst
  • Vær særligt opmærksom på træthedssignaler i slutningen af flyvningen og når du flyver i mørke og om natten.
  • Flyv hellere korte ture end lange.

Føler du dig træt, kan et hvil på 20 minutter være tilstrækkelig. Føler du dig efter 20 minutter stadig ikke udhvilet, bør du dog ikke flyve.

4.5

4.5

4.5.1

Synet

Hvis du har brug for briller eller kontaktlinser, skal du bruge dem under flyvningen. Mange af os har en eller anden form for synshandicap, som kan udvikle sig ubemærket. Af denne grund er det godt at få dit syn kontrolleret med jævne mellemrum, helst en gang om året.

4.5.1.1

Synet bliver dårligere i mørke

Mørke gør os ikke kun trætte, men forringer også vores syn. Derfor er vi nødt til at være mere opmærksomme under flyvninger i mørket. Mange lider af nærsynethed i mørke, da det er vanskeligt for øjenlinsen at justere, når der ikke er nok lys.

Sandsynligheden for at blive blændet øges, når ens nattesyn er dårligt. Vær derfor forsigtig med stærkt lys, hvis dit nattesyn er dårligt og dine øjne har problemer med at skifte fra mørke til lys og omvendt.

Sørg for, at teknologien er tilpasset miljøet. Hvis det er mørkt udenfor, når du flyver, kan du reducere lysstyrken på fjernkontrollens display. Og hvis det er meget lyst udenfor, skal du muligvis bruge en skærmhætte.

4.5.2

Scan himlen visuelt

Når vi flyver droner, gør vi det inden for vores visuelle synsfelt, og ud over at se dronen klart, bør vi også holde øje med luftrummet omkring os. Det betyder, at det er vigtigt, at vi visuelt skanner luftrummet på en ordentlig måde.

For at foretage en god visuel scanning af luftrummet er det bedst systematisk at flytte visuelt fokus mellem flere forskellige punkter på himlen end bare at se sig omkring.

Du er nødt til at øve din visuelle scanning for også at se på dronen og dine instrumenter, så du scanner alle tre dele med jævne mellemrum - Dronen - kontrolenheden - omgivelserne. Dette kræver lidt øvelse, men når du får det rigtigt, gør det dig til en meget mere sikker fjernpilot.

 

Hvad skal jeg være opmærksom på?

  • Bevæg ikke øjnene for hurtigt rundt, når du holder øje med andre fly.
  • Fokusér dit syn og flyt det mellem flere forskellige punkter på himlen.
  • Øv din skanning og bliv god til det.


Husk - når et andet fly dukker op, kan det flyve meget hurtigt, og det er afgørende at få øje på det så tidligt som muligt.

4.5.3

Erfaring: Øvelse gør mester

Jo mere erfaring du får fra flyvning med droner, jo bedre bliver din visuelle skanningsevne. Dette gør det lettere for dig at opfatte risici og løse vanskelige situationer.

4.5.4

Forkert fortolkning af oplysninger

Hvis synligheden under flyvningen er dårlig, eller hvis du er træt, er der en risiko for, at din hjerne fortolker oplysninger forkert. Disse optiske illusioner får dig til at vurdere situationer eller afstande forkert.

4.5.4.1

Afstandsbedømmelse

Det kan være svært at bedømme afstanden til dronen, ligesom det kan være svært at bedømme dronens flyvehøjde. I hvert fald hvis du skal bruge det blotte øje. Af den grund, frarådes det, at du forsøger at afstandsbedømme ud fra det, du umiddelbart kan se. I stedet kan dronens fjernkontrol i de fleste tilfælde hjælpe dig.

På dronens fjernkontrol kan du både aflæse dronens afstand fra dig samt dronens aktuelle flyvehøjde over jorden.

4.6

De andre sanser

Hørelsen er nok den vigtigste sans foruden synet, så du også er i stand til at høre ting, der kan forstyrre din flyvning. Det kan f.eks. være redningsfly og -helikoptere, andre droner, fugle, vind, regnvejr, torden osv. Og selvfølgelig mærkelige lyde, der indikerer fejl, som kan føre til et styrt eller en anden ulykke.

Derfor skal du ikke lytte til musik eller lignende i hovedtelefoner, mens du flyver, da det kan hæmme din evne til at have den fulde situationsforståelse.

Føling er vigtig for dig for at kunne føle, at alle dele af dronen er ordentligt fastgjort. Nogle fjernkontroller har også advarselsvibrationer, hvis der skulle ske noget, mens dronen er i luften.

Lugtesansen er vigtig, hvis der pludselig lugter af røg.

4.7

Hvordan påvirkes du af andre?

På en eller anden måde påvirkes næsten alle af at være en del af en gruppe. Men uanset hvad, er det vigtigt, at du som fjernpilot stoler på dine egne færdigheder og flyver ansvarligt.

I nogle sociale sammenhænge kan du føle, at du ikke vil skille dig ud eller sige nej. Dette kan få dig til at flyve mere risikabelt og gøre ting, som du ved, ikke er rigtigt, for eksempel at drikke alkohol før eller mens du flyver med en drone.

Det er vigtigt, at du også selv handler ansvarligt og ikke forsøger at presse folk til at gøre ting, de ikke ønsker at gøre, under flyvningen.

4.8

Automatisering - hvordan det påvirker dig som fjernpilot

Hurtige fremskridt inden for teknologi vedrørende luftfart og droner har ført til avanceret automatisering, som har ændret pilotens arbejdsform. I stedet for at flyve dronen manuelt, overvåger piloten forskellige systemer for flyvningen, hvilket har sine fordele og ulemper. Automatisering har forbedret effektivitet og sikkerhed, men det er en udfordring for den menneskelige ydeevne. Du har som fjernpilot brug for at vide, hvordan automatisering kan påvirke din evne til at flyve dronen på en sikker måde.

4.8.1

Hvad er fordelen ved automatisering?

Den generelle fordel ved automatisering er, at den kan reducere arbejdsbyrden for dig som fjernpilot, både mentalt og fysisk. For eksempel kan RTH-funktionen (return-to-home) hjælpe dig i både retur- og landingsfaser, så du kan fokusere på at sikre, at landingsområdet er klart til landing. Follow-me-mode er en anden funktion, der kan hjælpe dig. En anden positiv effekt er, at automatisering forbedrer præcisionen i navigationen.

4.8.2

Hvordan påvirker automatisering din præstation?

Automatisering fritager dig for den direkte styring, men du skal stadig være involveret i flyvningen og altid være klar til at handle, hvis noget går galt. Hvis noget går galt, og det påvirker dronen, fx en svigtende RTH, skal du hurtigt vurdere situationen, træffe en beslutning og overtage styringen manuelt, hvilket kan være en tung byrde for dig som pilot. Manuelle færdigheder forringes, når de ikke bruges (såsom din evne til at flyve dronen), og det kan have en negativ indvirkning på din situationsbevidsthed. For eksempel tager en RTH-landing sig af bremselængden, som du skal tage højde for under forskellige omstændigheder, når du foretager en manuel landing.

Brug automatiseringen, når det er relevant, men glem ikke at flyve manuelt nu og da, så du ikke mister dine flyveevner. En masse automatiseringsfunktioner finder sted i baggrunden og er ikke altid synlige. Derfor kan det være svært at forstå logikken bag automatiseringens adfærd, hvilket gør det sværere at forudsige dens næste træk. Forskellige alarmer kan også opdages for sent, hvis du ikke er opmærksom under flyvningen. Godt kendskab til din drones automatiseringsfunktioner er meget vigtigt.

Automatisering kan give dig en falsk følelse af sikkerhed. Det kan være fristende at slappe af og lade automatiseringen, der er fejlfri det meste af tiden, overtage. Vær altid opmærksom på din drones position, hvor den skal hen, og hvad der kan ske som det næste. Husk, at det altid er dig, der er ansvarlig for en sikker flyvning og ikke automatiseringen. Du er som fjernpilot et meget vigtigt element inden for luftfartssikkerhed.

Hvad skal du være opmærksom på?

  • Mist ikke dine flyvefærdigheder - skift mellem manuel flyvning og automatiseret flyvning.
  • Hold dig ajour med din drones automatiseringsfunktioner - muligheder og begrænsninger.
  • Stol ikke blindt på automatisering - overvåg din flyvning. Overtag, hvis du er i tvivl.
  • Vær mentalt forberedt på nødsituationer og på, hvordan man håndterer dem på den bedst mulige måde.
  • Automatiseringen er ikke ansvarlig for en sikker droneflyvning, det er du.
4.9

Risikobevidsthed

4.9.1

Hvad kan påvirke min risikobevidsthed?

Flere faktorer påvirker vores risikovillighed, fx har vores oplevelse af at have kontrol over en situation, vores drone eller miljøet en enorm indflydelse. Det er vigtigt for dig som fjernpilot at tænke på risici og være opmærksom på, hvad der kan påvirke din risikobevidsthed og i sidste ende dine beslutninger.

Vi har som enkeltpersoner en tendens til at undervurdere risici, hvor konsekvenserne kendes lidt senere - fx kan en lille ændring i vindretning, der bliver til en stærk modvind på vej til en hjemmeposition, resultere i et lavere batteriniveau end forventet og dermed begrænse dine muligheder.

Det kan være almindeligt at ville øge sin risikovillighed for at kunne fuldføre noget, som man har startet. Et eksempel på en sådan situation kan være fokus på at gennemføre en mission med den konsekvens ikke at afbryde flyvningen, selvom det kunne være nødvendigt. For at undgå at komme i en sådan situation, er det vigtigt at have klare driftsprocedurer og følge dem. For eksempel skal du altid gå til landing, når du når et bestemt niveau af batteriopladning og aldrig overstige det, uanset hvor meget der er tilbage af missionen.

Hvad skal jeg være særlig opmærksom på?

  • Vær opmærksom på dine begrænsninger - overskrid dem ikke og tag ingen unødvendige risici.
  • Følg de nuværende driftsprocedurer - de er der for din og andres sikkerhed.
  • Personlige grænser - sæt et niveau, der ikke overstiger dine evner eller driftsprocedurerne.
  • Husk - selvom missionen er vigtig, er flyvesikkerhed det vigtigste.

 

Hvis du har været i risikable situationer, og der ikke skete noget dårligt, er der stor sandsynlighed for, at du er mere risikovillig der kan resultere i situationer, som kan være meget krævende og have en negativ indvirkning på sikkerheden. Tidligere succeser garanterer ikke sikkerhed i fremtiden, hver flyvning er unik og har sine risici og udfordringer.

5

Lektion 5: Operationelle procedurer

I dette afsnit finder du ud af, hvordan du planlægger og udfører en sikker droneflyvning. Det er en god ide at lære visse rutiner for at undgå at lave fejl. Som fjernpilot har du specifikke forpligtelser før, under og efter flyvningen. Du skal også vide, hvor du kan finde oplysninger om ting, der kan påvirke din flyvning.

5.1

Hvad er dit ansvar som fjernpilot?

Før flyvning skal du sørge for at have medbragt dit dronecertifikat og derefter have det hos dig under hele flyvningen. Du får dit dronecertifikat, når du har bestået den teoretiske online eksamen. Certifikatet er gyldigt i fem år fra udstedelsesdatoen.

Før hver flyvning skal du danne dig et overblik over de omgivelser, hvori du skal flyve. Er der nogen forhindringer eller mennesker? Hvordan ser området og luftrummet ud? Er der nogen begrænsninger, eller er det muligt at flyve frit? Du bliver nødt til at kontrollere alt ovenstående inden flyvning og være opmærksom på det under flyvningen. Det er altid en god ide at tjekke droneluftrum.dk inden en given flyvning.

5.1.1

Generelt vedligehold af dronen

God vedligeholdelse af en drone sikrer, at den fungerer optimalt og har en længere levetid.

Mange droner kommer med en vedligeholdelsesguide i deres manual eller i deres styringsapp. Denne bør du følge, da det både sikrer, at din drone altid er klar til at flyve samt at den er så sikker som muligt.

Som en tommelfingerregel bør du altid sikre vedligeholdelse af følgende på en drone:

  • Efter hver flyvning bør du rense dronen for støv og snavs, især på propeller og motorer.
  • Batteriet skal oplades korrekt og opbevares tørt ved stuetemperatur – undgå at lade det være helt afladt for længe. Tjek gerne dronens manual for korrekt behandling.
  • Kontrollér dronens batterier for eventuelle skader eller deformiteter. Opsvulmede batterier er ødelagte og må under ingen omstændigheder flyves med eller transporteres.
  • Kontrollér dronens arme for skader og evt. skævheder.
  • Tjek jævnligt propellerne for skader og skift dem, hvis de er slidte, revnede eller skæve.
  • Melder dronens software fejl, skal årsagen fremsøges og udbedres. Overvej om du bør flyve, hvis eksterne faktorer fremkalder fejlen.
  • Hold dronens software opdateret og kalibrér sensorer og kompas efter behov.
  • Det kan være en god idé at opbevare din drone og tilbehør i en beskyttende taske/ kasse for at undgå skader under transport.

 

Noget, der kan synes indlysende, men som er afgørende for forebyggelsen af ulykker, er at sikre, at dronen fungerer korrekt. I slutningen af ​​dette afsnit finder du eksempler på praktiske tjeklister - tilpas disse lister til din specifikke dronetype og gennemgå dem både før og efter hver flyvning.

 

 

Husk dette inden flyvningen

  • Medbring dit dronecertifikat.
  • Sørg for at være opmærksom på eventuelle begrænsninger i det område, hvor du skal flyve.
  • Observér omgivelserne, hvor flyvningen skal finde sted, og kontrollér for forhindringer eller mennesker i nærheden.
  • Sørg for at dronesystemet fungerer korrekt.
  • Sørg for at dronens vægt ikke overstiger den maksimale tilladte vægt for sin klasse

 

Under flyvningen skal du sørge for, at dronen er i dit synsfelt. Vær opmærksom på det område, du flyver i, så du ikke kolliderer med andre luftfartøjer. Husk, at du skal vige for bemandet lufttrafik. Hvis du og din drone på nogen måde udgør en risiko eller fare for mennesker, dyr eller miljøet, skal du straks afbryde flyvningen på den mest sikre og kontrollerede måde. Det er vigtigt, at du er godt udhvilet og ikke har nogen sundhedsmæssige lidelser, der kan påvirke din kontrol over flyvningen. Du bør ikke flyve, hvis du er påvirket af alkohol eller andre psykoaktive stoffer. Brug altid dronesystemet i henhold til producentens brugervejledning.

Dine forpligtelser under flyvning

  • Indtag ikke alkohol eller andre psykoaktive stoffer.
  • Sørg for at du er godt udhvilet og upåvirket af noget andet, der kan påvirke din flyveevne.
  • Afbryd flyvningen, hvis den udgør en risiko for andre fly, mennesker, dyr eller miljøet.
  • Sørg for at du er bekendt med reglerne og begrænsningerne i de områder, hvor du flyver.
  • Brug dronesystemet i henhold til producentens brugervejledning.
  • Flyv ikke nær eller inden for områder, hvor en nødoperation er i gang, medmindre du har fået tilladelse fra nødtjenesterne.
5.2

Hvad skal du gøre, før du begynder at flyve?

5.2.1

Gennemgå operationen

Gennemgå den planlagte rute med alle deltagere. Sørg for, at startområdet er fri for forhindringer og mennesker. Hvis I er flere personer, er det vigtigt, at du afklarer hver persons rolle inden start. Ved siden af ​​fjernpiloten kan det for eksempel være godt at have en observatør, der lægger ekstra vægt på omgivelserne. Observatøren kan hjælpe fjernpiloten med at opdage farer og sikre, at ingen er i området - men også besvare spørgsmål fra forbipasserende, tage telefonopkald osv., så fjernpiloten ikke forstyrres.

Uanset hvilken rolle det er, er det vigtigt at flyve udhvilet og uden at være under indflydelse af alkohol eller andre rusmidler eller stoffer, der påvirker din dømmekraft eller opmærksomhed.

5.2.2

Tjek dronesystemet

Før du starter, er det vigtigt at sikre, at hele dit dronesystem har de korrekte indstillinger, og at både hardware og software fungerer korrekt.

Først og fremmest skal du kontrollere batteriniveauerne - både fjernkontroller og droner skal være fuldt opladede inden hver flyvning.

Sørg for, at der ikke er nogen frekvensforstyrrelser, der kan påvirke video og modtager, og at hukommelseskort (SD-kort) og foto- og videoudstyr er på plads og fungerer korrekt. Hvis der er behov for en kompaskalibrering, skal du sikre dig, at dette er gjort.

Start først fjernkontrollen og derefter dronen (hvis du gør det modsatte, kan RTH-funktionen i sjældne tilfælde aktiveres, hvis dronen ikke kan kommunikere med fjernkontrollen). Endelig kan du starte andet udstyr.

Når dronen er tændt, er det tid til at starte kameraet og sørge for, at alle kameraindstillinger er korrekte: Still-kamera, video, FPS (billeder pr. sekund), farvesystem (NTSC/PAL) osv.

Er alle enheder i neutral position? Hvis svaret er ja, er du klar til at flyve.

 

Det er vigtigt, at dronen og alt udstyr kontrolleres omhyggeligt inden hver start. Det kan være en god ide at udpege en teknisk ansvarlig person, hvis flere brugere flyver med den samme drone. Under "Tjeklister" nedenfor finder du et eksempel på, hvordan du kan udføre en visuel inspektion af din drone inden hver ny start.

  • Dronen bør være fri for støv og snavs, især på propeller og motorer.
  • Batteriet skal oplades korrekt og opbevares tørt ved stuetemperatur – undgå at lade det være helt afladt for længe. Tjek gerne dronens manual for korrekt behandling.
  • Kontrollér dronens batterier for eventuelle skader eller deformiteter. Opsvulmede batterier er ødelagte, og må under ingen omstændigheder flyves med eller transporteres.
  • Tjek jævnligt propellerne for skader og skift dem, hvis de er slidte, revnede eller skæve.
  • Hold dronens software opdateret og kalibrér sensorer og kompas efter behov.
  • Det kan være en god idé at opbevare din drone og tilbehør i en beskyttende taske/ kasse for at undgå skader under transport.
  • Melder dronens software fejl, skal årsagen fremsøges og udbedres. Overvej om du bør flyve, hvis eksterne faktorer fremkalder fejlen.
5.2.3

Kontrollér det område, hvor du skal flyve

Hvis du ikke har nogen lokal viden, skal du på forhånd kontrollere, hvordan området ser ud på et kort eller på satellitbilleder samt hvad der gælder for området i NOTAM. Det vigtigste at kontrollere er, at du ikke flyver i områder, hvor du ikke må flyve, og hvis det er muligt, at du vil være i stand til at holde afstand til mennesker og dyr. En god regel er at undgå områder, hvor folk samles, såsom parker, rekreative områder og områder, hvor der arrangeres sportskonkurrencer eller andre arrangementer.

Flyv ikke uden tilladelse over folk, der ikke er relateret til din flyvning, i nærheden af lufthavne eller i R-områder (begrænsede områder der vises på Dronezoner).

For at undgå, at transmission af flyvedata blokeres, og for at forhindre ulykker, skal du tage topografien i betragtning og være i stand til altid at se din drone. Læs i brugervejledningen til din drone, hvordan man slukker for motorerne i luften under en nødsituation, et såkaldt ”planlagt nedbrud”, for at være forberedt, hvis det er nødvendigt.

Husk, at dronens sensorer kan forstyrres af refleksioner fra skinnende overflader såsom vand, glas eller mosaik. Dette kan resultere i, at dronen mister kontrol over sin egen position og højde, hvilket igen kan resultere i et nedbrud. Hvis du skal flyve over søer, havområder, damme eller andre ansamlinger af vand, skal du slukke for sensorerne på undersiden af ​​dronen.

5.2.4

Sådan vælges startpositionen

Vær forsigtig, når du vælger placeringen af ​​startposition, så både start og landing kan udføres sikkert. Overfladen skal være jævn, der skal være masser af plads, og stedet skal placeres langt fra forhindringer og mennesker. Overflader med grus bør undgås. Hvis dette af en eller anden grund ikke er muligt - brug en startpude, måtte eller andet, som giver en jævn overflade.

Se efter alternative start- og landingspositioner, hvis du er tvunget til at foretage en nødlanding.

5.2.5

Tjek vejret

Før du starter, skal du kontrollere temperatur, vind, tåge og sigtbarhed og huske på, at hvis temperaturen falder under frysepunktet, kan dette have en negativ effekt på batterierne. Ved temperaturer under frysepunktet har du brug for detaljeret viden om batterierne, og sørg for at du er fortrolig med, hvordan dine batterier påvirkes. Sørg også for at holde dem opvarmede inden start. Flyv ikke, hvis vinden er mere end 10 m/s. Når du tjekker for vindhastighed hos fx DMI, så skal du også sørge for at tjekke, hvor kraftige vindstød der kan forekomme på dagen.

Ved temperaturer under frysepunktet og fugtig luft kan der opbygges is på propellerne, hvilket drastisk øger risikoen for nedbrud.

Husk, at vindhastighed ofte stiger med højden.

Før start:

Gå gennem operationen: 
Hvem er fjernpiloten, og hvilke roller har de andre personer, der er involveret i flyvningen? Hvad vil du opnå med flyvningen?

Kontrollér dronesystemet: 
Propeller, batteriniveauer, transportbeskyttelse, gimbal og kompaskalibrering. Indstil RTH og dens højde, hvis der er en sådan funktion, og kontrollér for eventuelle fejlmeddelelser.

Området for flyvningen: 
Udfør en risikoanalyse. Er der master, træer eller mennesker i nærheden? Er der nogen kilder til interferens som metal eller antenner? Sluk for sensorerne, når du flyver over vand. Du skal også være i stand til at sikre sikkerhedsafstande til mennesker og bygninger i henhold til reglerne for den særlige klasse, du flyver. Du bør også overveje, om du har brug for at opsætte hegn eller skilte eller om du har brug for hjælp fra andre mennesker for at opretholde sikkerheden.

Startposition: 
Sørg for at du har masser af plads omkring startpositionen, og start fra en jævn overflade.

Vejr: Kontrollér temperaturen, vindens retning og hastighed samt risikoen for turbulens og tåge.

5.3

Hvad skal du overveje under flyvningen?

5.3.1

Start af flyvningen

Hvis du flyver med en multirotor-drone, skal du først og fremmest kontrollere den, mens den er i luften i lav højde. Gør dette ved at løfte den omkring fem meter over jorden, og lad den derefter svæve i den position. Lyt efter usædvanlige lyde og kontrollér, at styringen reagerer normalt og batteriniveauerne er tilstrækkelige. Endelig skal du sørge for, at GPS fungerer korrekt.

5.3.2

Mens du flyver

Som fjernpilot er det vigtigt, at du altid har fingrene på fjernkontrollen. Sørg også for, at fjernkontrollens antenner peges korrekt mod dronen for at få den bedste modtagefunktion. Dette er især vigtigt for langdistanceflyvninger.

Flyv aldrig mere end 120 meter over jorden og hold altid din drone inden for dit synsfelt. Du skal også altid være opmærksom på området under og omkring dronen. Prøv at stige til optimal højde for at reducere risici og støj og undgå at flyve over dyr, elektriske ledninger og bygninger. I de fleste tilfælde har du ikke lov til at flyve over mennesker. Kontrollér, hvad der gælder for den klasse, din drone tilhører.

Du må heller ikke blande dig i igangværende aktiviteter eller beredskabsoperationer, medmindre du har fået tilladelse fra beredskabstjenesten. Land straks dronen, hvis en helikopter eller et andet lavtflyvende fly nærmer sig området. Hvis mennesker eller dyr bevæger sig mod området, skal du flyve væk fra dem til et sikkert sted og vente, indtil alt er klart. Hvis dette ikke er muligt - afbryd flyvningen og land dronen.

5.3.3

Vær forberedt på nødsituationer

Nødsituationer kan opstå, når du mindst forventer det, og derfor skal du være forberedt. Nødsituationer kan være et resultat af fejl i dronens system eller konstruktion, men de kan også være forårsaget af naturlige kræfter. Nedenfor er nogle eksempler på, hvad der kan ske.

5.3.4

Kompasforstyrrelser

Kompasfunktionen kan forstyrres i områder med høj elektronisk interferens, fx hvor der er elektriske ledninger, antenner eller større metalgenstande. Lad dronen stige. Interferensen kan derefter falde, og dronen finder sin magnetiske retning. Men husk aldrig at flyve over den maksimale højde på 120 meter.

5.3.5

Motorfejl

Droner kan være udstyret med en eller flere motorer og reagerer derfor forskelligt under en motorfejl. Det er mere sandsynligt, at en mindre drone med færre motorer går ned, hvis én motor fejler, mens droner med mange motorer (seks eller flere) muligvis kan fortsætte med at flyve og lande sikkert. En fastvinget drone kan bruge sine vinger til at nødlande blødere uden motorer, i tilfælde af en fejl.

Nogle typer droner har en automatisk rotationsfunktion, der aktiveres i tilfælde af en motorfejl. Det betyder, at dronen begynder at rotere i stedet for at falde lige ned til jorden - og dermed lander blødere. Det giver dig og andre i området mere tid til at søge beskyttelse mod den faldende drone. Så find ud af, hvordan din drone fungerer, og hvad den kan håndtere.

5.3.6

Overisning

Isdannelse er opbygningen af is på propellerne. Hvis dette sker, skaber propellerne ikke den nødvendige kraft til en sikker flyvning, hvilket i værste fald kan resultere i et nedbrud. Nogle droner har sikkerhedsfunktioner, der aktiveres under isforhold. Dronen lander derefter automatisk. Det er ikke muligt at kontrollere dronens lodrette hastighed under en automatisk landing, men du kan kontrollere dens flyvevej for at undgå forhindringer.

5.3.7

Hvis fjernkontrollen mister kontakten med dronen

Kontakt mellem fjernkontrollen og dronen kan gå tabt. Hvis RTH er aktiveret, er det vigtigt, at du har indstillet en sikker højde for automatisk tilbagevenden til udgangsposition.

Derudover er det vigtigt, at du har de indstillinger for RTH og startposition, der er bedst egnet til den specifikke lejlighed. Fx hvis dronen flyver over vand, mens du befinder dig i en bevægelig båd, rådes du til ikke at lade dronen flyve tilbage til sin startposition, hvilket vil betyde, at den vil lande i vandet. I dette tilfælde ville det være en bedre idé at lade dronen følge fjernkontrollen. Dette gøres ved at placere nye hjemmepositioner under flyvningen. En god idé er at inkludere dette i en tjekliste inden flyvningen, så du altid er forberedt på, hvad der sker, hvis RTH aktiveres.

5.3.8

Landing

Du kan lande både automatisk og manuelt. En almindelig måde er at aktivere RTH og lade dronen flyve automatisk tilbage til startpositionen eller fjernkontrollen og derefter lande automatisk - eller at vælge at overtage og lande manuelt.

Du skal kontrollere, om der er forhindringer eller risici i landingsområdet. Når du har gjort dette, skal du lande dronen i sikker afstand fra forhindringer og mennesker. Hvis du lander med en fastvinget drone, kræves et større område uden træer og huse.

Sluk til slut strømmen til dronen, og landingen er afsluttet.

Under flyvning

Start af flyvningen: 
Lyt efter usædvanlige lyde, kontrollér at fjernkontrollen og GPS fungerer korrekt, og at batteriniveauerne er tilstrækkelige.

Mens du flyver: 
Hold fjernkontrollen ordentligt, flyv ikke højere end 120 meter over jorden eller over dyr, mennesker eller bygninger. Forstyr ikke nødoperationer.

Vær forberedt på nødsituationer: 
Flyv højere, hvis kompasset har interferens. Find ud af, hvordan din drone fungerer, hvis en motor svigter eller hvis der opbygger sig is på propellerne. Sørg for at du har de rigtige indstillinger til RTH, og hold en sikker afstand til fugle.

Landing: Land enten manuelt eller automatisk i sikker afstand fra forhindringer og mennesker.

5.4

Efter flyvning

Når du er landet og har slukket for strømmen til dronen og andet udstyr, skal du - hvis du er fløjet i en kontrolzone - informere kontroltårnet om, at flyvningen er afsluttet. Se betingelserne beskrevet i din dispensation/tilladelse Du skal også udfylde logbogen eller på anden måde sikre, at flyvningen er registreret. Hvis der er sket ulykker eller nedbrud under flyvningen, skal du rapportere dem til Trafikstyrelsen.

5.4.1

Kontrollér for skader

Udfør en visuel inspektion for at se efter skader og unormal slitage på og omkring skrog, kabler og propeller. Alle løse dele, såsom skruer, beslag og samlinger, skal fastgøres sikkert. Hvis du drejer propellerne, skal de ikke give meget lyd fra sig. En knasende lyd kan indikere snavs i motorens kuglelejer. Hvis propellerne på nogen måde er beskadiget, skal de udskiftes.

Under “Tjekliste” finder du et eksempel på en tjekliste til en visuel inspektion, som du kan følge både før og efter flyvning.

5.4.2

Batterierne kræver omhyggelig vedligeholdelse. Fjern dem efter hver landing og oplad dem så hurtigt som muligt. Batterierne skal derefter opbevares på et mørkt, køligt og sikkert sted på en brandsikker overflade. Hvis du ikke genoplader batterierne, så de har en chance for at aflade i "butikstilstand", men i stedet lader dem opbevare med for lav opladning (under 10 procent), kan de tage permanent skade og være farlige at flyve med.

Droner bruger ofte LiPo-batterier (Litium-Polymer), fordi de er lette og kan levere høj effekt, hvilket giver længere flyvetid og bedre ydeevne. LiPo-batterier består af flere celler, hvor hver celle har en spænding på ca. 3,7 V (nominalt) og op til 4,2 V når fuldt opladet. Selvom langt de fleste flyver, hvor ens batteritid er vist i procenter eller resterende tid, kan du også se spændingen i din styringsapp. 

Hvis én celle bliver svagere end de andre, kan det reducere batteriets ydeevne, forårsage ubalance og i værste fald gøre batteriet ustabilt eller farligt. Denne afvigelse mellem celler må derfor maksimalt være 0,2 V. Et LiPo-batteri i ubalance kan i værste tilfælde føre til, at batteriet bryder i brand.

Dette kan skyldes, at de er blevet overopladet, afladet for meget eller beskadiget.

Batterier til droner fra de større producenter har dog ofte indbygget teknologi, så de gennem din fjernkontrol og app kan advare dig, hvis der er problemer med dine batterier.

Litiumbatterier er brandfarlige, hvis litiummet i batteriet påvirkes. Går der hul på et LiPo-batteri, kan der opstå en termisk kædereaktion, som fører til, at batteriets celler overophedes og bryder i brand. Og da det er en kædereaktion, kan branden være svær at slukke igen, da litium kan brænde uden tilførsel af ilt. Det hjælper derfor ikke noget at hælde vand på, og frarådes da også, da det i værste fald kan føre til en mere eksplosiv brand.

Du bør derfor altid tjekke batteriet for buler, skader eller overophedning før og efter flyvning. Opbevar dem et køligt og brandsikkert sted, og tjek gerne din drones manual for andre forholdsregler for netop din type batterier.

Ved korrekt brug sikrer du længere levetid for både batteriet og din drone.

5.5

Tjekliste

5.5.1

Tjekliste

Det er en god idé at lave tjeklister, som du kan bruge både før og efter flyvning for at sikre, at tingene går så glat og sikkert som muligt. Listerne kan være særlige fra drone til drone, da den skal have de vigtigste ting med, som skal kontrolleres. Der er dog visse ting, som altid bør kontrolleres, uanset hvilken dronetype, du flyver med.

Nedenfor har vi givet eksempler på, hvordan en tjekliste kan se ud. Den kan du bruge som inspiration, når du skal lave dine egne. Når du laver dine egne tjeklister, bør du derfor inkludere kontrolpunkter, som evt. er særlige for netop din drone. De fleste droneproducenter skriver i brugermanualen, hvis der er nogle særlige ting, du bør kontrollere før og efter flyvning.

5.5.2

Visuel inspektion

  • Er der revner i skroget, eller er leddene omkring foldearmene løse osv.?
  • Kommer der usædvanlig lyd fra propellerne, hvis du drejer dem med fingrene? En knasende lyd kan indikere snavs i motorens kuglelejer og bør ikke ignoreres.
  • Er skruer, beslag, samlinger eller befæstelser løse eller beskadigede? Udskift om nødvendigt.
  • Er propellerne beskadiget på nogen måde, såsom revner? Flyv aldrig med beskadigede propeller.
  • Er der løse eller beskadigede kabler?
  • Er der løse eller beskadigede forbindelser?
  • Er propelbeslagene, skruerne og propellåsen tætte? Sørg for, at de er det.
5.5.3

Tjekliste for batterikontrol

  • Tjek, at dine batterier er uden synlige skader såsom revner eller sprækker i plastikken.
  • Vær især forsigtig, hvis du taber et batteri på en hård overflade.
  • Tjek, at de ikke er svulmede op. Ældre batterier kan svulme op med tiden som de bliver slidte, og det kan være tegn på en begyndende cellefejl i dem. Man bør aldrig flyve med et opsvulmet batteri, da risikoen for, at det bryder i brand, er stor.
  • Du kan tjekke dine batteriers sundhed jf. din drones manual i dronens app. Husk cellerne i dronens batteri ikke må afvige med mere end 0,2 V, da dette kan tyde på en ubalance.
  • Tjek, at de er fuldt opladte eller at batterikapaciteten er afstemt med flyvningens forventede varighed.
  • Hvis dit batteri har synlige skader, skal du aflevere det som farligt affald på nærmeste genbrugsstation.
5.5.4

Kompaskalibrering

Du skal altid følge producentens anvisninger til kompaskalibrering i dronemanualen. Hvis du ikke har adgang til manualen, og du skal kalibrere kompasset, kan du følge de generiske instruktioner nedenfor:

  • Tænd fjernkontrollen.
  • Anbring dronen udendørs på en metalfri overflade. Tænd for strømmen.
  • Vent indtil mindst seks satellitter er synlige i appen eller på fjernkontrollens display.
  • Start kalibrering i appen (hvis relevant) eller via fjernkontrollen.
  • Læg fjernkontrollen til side, stå bag dronen med kameraet vendt væk fra dig, løft derefter dronen og hold den med lige arme.
  • Foretag en fuldstændig rotation med uret på cirka 5-7 sekunder.
  • "Tip" dronen fremad, så kameraet peger lige ned mod jorden. Gennemfør en ny rotation i samme tempo som før.
  • Sæt dronen ned og sørg for, at kalibreringen er gennemført.
5.5.5

Forberedelse inden start

  • Er fjernkontrollen og dronebatterierne fuldt opladede?
  • Er der nogen frekvensforstyrrelser, der påvirker video og modtager?
  • Er der behov for en kompaskalibrering?
  • Er foto- og videoudstyret monteret korrekt?
  • Er startpositionen sikret?
  • Er der nogen luftrumsbegrænsninger (Se Kapitel 2 for luftrumsbegrænsninger, dronekort, NOTAM og AIP)?
  • Start først fjernkontrollen, derefter dronen og til sidst andet udstyr.
  • Start kamerasystemet (hvis relevant).
  • Er alle kontrolpinde i neutral position?
  • Fungerer det direkte fjernidentifikationssystem korrekt?
  • Start.
5.5.6

Under flyvning

  • Hold altid fingrene på fjernkontrollen.
  • Flyv ikke højere end 120 meter over jorden (i ukontrolleret luftrum), og hold dronen inden for dit synsfelt.
  • Stig op til optimal højde for at reducere risici og støj.
  • Undgå at flyve over mennesker, dyr, elektriske ledninger og bygninger.
  • Forstyr ikke igangværende beredskab- og redningsoperationer.
  • Land straks dronen, hvis en helikopter eller et andet lavtflyvende fly nærmer sig.
5.5.7

Landing

  • Kontrollér landingsområdet for forhindringer eller andre farer.
  • Land dronen i sikker afstand fra forhindringer og mennesker.
  • Sluk for dronen.
5.5.8

Efter flyvning

  • Hvis det er nødvendigt, skal du informere kontroltårnet om, at du har gennemført flyvningen.
  • Sluk for kameraet og andet udstyr.
  • Udfør en visuel undersøgelse af dronen: Se efter skader og unormalt slid.
  • Fjern batterierne, genoplad dem og opbevar dem et sikkert sted.
5.6

Usædvanlige situationer og pilotfejl

En usædvanlig situation er noget, der kan opstå under droneflyvning, som fjernpiloten ikke nødvendigvis har kontrol over, hvorimod en pilotfejl skyldes manglende forberedelse forud for flyvningen eller uopmærksomhed under flyvningen.

5.6.1

Usædvanlige situationer

En usædvanlig situation er med andre ord en pludseligt opstået hændelse, du som fjernpilot ikke har kunnet planlægge dig ud af.

Eksempler på usædvanlige situationer:

  • Pludseligt forværrede vejrforhold (f.eks. termikvinde pga. varmt vejr).
  • GPS-fejl, hvor dronen mister forbindelse til en eller flere satellitter.
  • Tekniske fejl (en motor kan sætte ud).
  • Udefrakommende faktorer (angribende fugle eller nedskydning).
5.6.2

En pilotfejl derimod opstår, når piloten begår en fejl, som kunne være undgået ved forberedelse eller ved at være opmærksom under flyvningen.

Eksempler på pilotfejl:

  • Kollision med bevoksning eller strukturer.
  • Kompasfejl grundet manglende kalibrering.
  • Flyvning i en geografisk dronezone uden tilladelse.
  • Ikke nok batteri til at kunne flyve hjem igen.
  • Styrt pga. manglende vedligehold.
  • Overflyvning af uvedkommende pga. manglende overblik.

Pilotfejl kan undgås med korrekt viden, planlægning og ved at følge reglerne. Du kan ikke helgardere dig imod usædvanlige situationer, men du kan derimod mindske følgerne efter det ved at forberede operationelle procedurer.

6

Lektion 6: Generel viden om droneteknik

6.1

Hvad er en drone og et dronesystem?

Ordet "drone" er en dagligdags betegnelse for et ubemandet luftfartøj (UAV). Dronen styres enten automatisk eller manuelt af en fjernpilot vha. fjernkontrollen (også kaldet jordstationen eller Ground control station).

Dronen, fjernkontrollen og eventuelle antenner (såsom en RTK-antenne) udgør alt sammen selve dronesystemet (UAS). Der skelnes med andre ord mellem en drone og et dronesystem.  Det er dit ansvar som fjernpilot at kontrollere, at hele dit dronesystem fungerer som det skal.

UAV: Unmanned Aerial Vehicle

UAS: Unmanned Aerial System

Droner findes i alle størrelser og kan veje alt fra et par hundrede gram til flere tusinde kilo. De kan benyttes til forskellige formål; privat, kommercielt eller til politiarbejde og andre myndighedsopgaver. De kan være forskellige - nogle ser ud som den almindelige multirotor-drone. Det er den dronetype, de fleste forbinder med en drone. Den har typisk 4 propeller – en i hvert hjørne, men kan også være udstyret med flere propeller. Andre droner ligner helikoptere, mens fastvingede droner mere ligner et lille fly med en propel foran eller bagpå alt efter, om propellen skubber eller trækker dronen frem.

De to typer adskiller sig i design og konstruktion, og de bruges også til forskellige formål. En multirotor-drone bruges ofte til fotografering og filmarbejde, da dronen kan stå stille i luften og flyve i forskellige hastigheder. Den fastvingede drone bruges til at måle, kortlægge eller overvåge større områder, da den hele tiden skal have opdrift hen over vingerne. Det betyder, at den aldrig kan stå stille i luften. Den bruger dog mindre energi end multirotor-dronen og har derfor normalt en længere flyvetid.

6.2

Tjenester og funktioner, som du skal kunne administrere

At lære at styre et dronesystem betyder at lære at forstå og vedligeholde et helt apparat med interne og eksterne systemer og tjenester, inklusive forskellige funktioner, indstillinger og risici. Noget af dette kan opfattes som teknikaliteter, mens andre dele er afgørende. Men uanset hvad, skal du kende alle delene og vide, hvordan man håndterer dem for at flyve så sikkert og korrekt som muligt.

6.3

Droner med propeller (Multirotor-droner)

Droner kan have flere propeller, som, kombineret med motorernes forskellige hastigheder, skaber løftekraft og bevægelse. Ofte har dronen fire arme og fire propeller: To propeller drejer med uret, og to propeller drejer mod uret. På denne måde bliver den samlede rotationskraft neutral. Hvis en drone har mere end en propel, klassificeres den som en multirotor drone.

Det er vigtigt, at propellerne er installeret på det rigtige sted. Forkert montering vil medføre et øjeblikkeligt nedbrud. I de fleste dronesystemer kan propellerne ikke monteres forkert, men det er stadig vigtigt at kontrollere, at de er korrekt sikret. Propellerne udsættes for høje belastninger og kan let revne. Kontrollér rotorbladende for revner inden start ved at bøje dem forsigtigt.

6.4

Fastvingede droner

Nogle droner har faste vinger. Denne type drone har ofte en eller to propeller. Den har andre funktioner og bruges til andre formål end den mere almindelige multirotor-drone.

Hovedforskellen mellem en fastvinget drone og en multirotor-drone er, at den fastvingede type mere ligner et fly end en helikopter. Disse droner har længere rækkevidde og flyvetid og er også hurtigere end en multirotor. Fastvingede droner skal ofte kastes for at starte eller kræver en katapult og derfor også en landingsbane.

Vingerne på denne drone betyder, at dronen bedre kan håndtere et nedbrud eller motortab; vingerne holder den svævende i luften i modsætning til en multirotor, som i værste tilfælde bare falder lige ned. En fastvinget drone kan imidlertid ikke holde sig svævende stille i luften, og den kan heller ikke undgå forhindringer så let som en multirotor-drone.

Kameraet på en fastvinget drone er ofte helt fast eller monteret i en to-akset gimbal, der vender nedad, hvilket kan være godt, hvis du kortlægger store områder. Men hvis dit formål med flyvningen er at filme eller fotografere, er en multirotor med en bevægelig gimbal et bedre valg. Du kan læse mere om dette længere nede i dette dokument.

Der er også hybrid-droner med faste vinger og mere end to propeller. Du vil ofte kunne høre dem blive omtalt som VTOL-droner. VTOL betyder Vertical Take-off and landing – altså evnen til vertikalt at lette og lande.

6.5

Fjernkontrollen

Fjernkontrollen kommunikerer med dronen og styrer dens bevægelses- og kamerafunktioner m.m. Hvis kontakten med fjernkontrollen er brudt, flyver mange droner automatisk hjem og lander. Det er ofte en standardindstilling, der kan ændres. 

Placeringen af ​​antennerne er især vigtig under langdistanceflyvninger. Det er den lange side af antennen, der skal pege mod dronen, ikke spidsen (spidserne mangler oftest evnen til at transmittere og modtage).

6.6

C2-forbindelsen

Forbindelsen mellem dronen og fjernkontrollen kendes også som et C2-link. Dette skal ikke forveksles med den C2-mærkede drone trods sammenfaldet af betegnelser.

C2-forbindelsen er en sammenskrivning af de to C’er, der står for Command & Control eller kommandoer og kontrol, så det bliver til C+C=C2. C2 er kommunikationsvejen mellem dronen og dens fjernkontrol. Den muliggør transmission af data i begge retninger. For eksempel kan en dronepilot via C2-linket sende kommandoer til dronen via fjernkontrollen, og dronen kan sende information tilbage, såsom flyvedata, video og sensoraflæsninger i realtid på din skærm.

Dermed kan du sende kommandoer afsted til dronen og kontrollere hvor og hvordan, dronen befinder sig i luften.

6.7

Fjernkontrollen kommunikerer med dronen via radiobølger på flere frekvenser

Dronen og fjernkontrollen er normalt forbundet via radioforbindelser på 2,4 GHz og 5,8 GHz. Jo højere frekvens, jo mere data kan sendes med kort forsinkelse, men med kortere rækkevidde som et resultat. En frekvens på 2,4 GHz er tilstrækkelig til at transmittere kontrol og HD-video på afstande op til 4 km inden for en lovlig effektgrænse på 125 mW. Længere rækkevidde kan opnås med højere sendekraft og korrekt orienterede antenner.

GHz-båndet er følsomt over for fysiske forhindringer, hvilket gør det vigtigt at sikre uhindret udsyn mellem fjernkontrollen og dronen. Det bliver endnu mere vigtigt og følsomt over længere afstande.

I nogle tilfælde kan fjernkontrollen kommunikere med dronen gennem 4G eller en computer i stedet for GHz-frekvenserne.

6.8

Interferens

Interferens er forstyrrelser af radiosignalerne mellem dronen og fjernkontrollen. Interferens opstår, når elektriske signaler forstyrrer dronens kommunikation og GPS. Det kan i værste tilfælde få dronen til at miste kontrollen, så den styrter eller flyver væk.

Interferens opstår typisk steder, hvor der er andre kraftige signaler eller hvor radiosignalerne forstyrres af bygninger og strukturer.

Eksempler på interferens:

  • Flyvning nær højspændingsledninger.
  • Flyvning nær fjernsyns- og radiokædetårne eller radarer.
  • Flyvning nær bygninger i en by (GPS-signalet kan forstyrres af spejling fra bygningernes flader).
  • Flyvning indenfor, særligt i bygninger bygget af armeret jernbeton.

For at undgå dette, bør du flyve væk fra stærke elektriske kilder som store metalstrukturer eller højspændingsledninger. Det kan også være, hvis du flyver i områder, hvor der er mange andre signaler såsom beboelsesområder, hvor alle, der har en internetrouter, kan påvirke forbindelsen, da disse sender på samme frekvenser som droner.  Mange telefoner i et samlet område kan også påvirke. Husk på dette, når du planlægger din flyvning.

Hvis du oplever problemer, skal du lande dronen sikkert og vælge et andet sted at flyve.

6.9

Identificér dronen fra jorden

Direkte fjernidentifikation kan blandt andet bruges af politiet og andre myndigheder til at identificere dronen i luften og indhente oplysninger om dens mærkning, registrering, operatør osv.

6.10

Dronen følger dig

Follow-me-tilstand er en funktion, der kun er tilgængelig for rotorcraft-droner. Tilstanden får din drone til automatisk at følge dig eller din fjernkontrol. Hvis du har følgetilstand aktiveret, skal dit fly ikke være mere end 50 meter væk fra dig, for at du hurtigt kan overtage kontrollen. 

6.11

RTH - dronen flyver automatisk til hjemmeposition

RTH-funktionen (Return-To-Home) bruges ofte, når du flyver droner. RTH får dronen til automatisk at flyve tilbage til startpositionen eller til din fjernkontrol, afhængigt af hvilken indstilling, du har valgt.

Hvis kommunikationen mellem dronen og fjernkontrollen afbrydes i et antal sekunder, kan RTH aktiveres som en beskyttelse. Dronen flyver derefter til startpositionen i den forudindstillede højde og lander automatisk.

Det er vigtigt at forstå, at den højde, hvori dronen flyver hjem, altid er i forhold til dens startposition. Dette betyder, at dronen ikke forstår den faktiske højde fra jorden - kollisioner med master, kraner, vindmøller osv. kan forekomme på vej tilbage til startpositionen. Nogle droner har dog antikollisionssensorer, der kan se og undgå forhindringer. 

RTH-funktionen kan også aktiveres manuelt, hvis du fx mister orienteringen med ​​dronen eller hvis videolinket går i stykker. Brug ikke RTH, hvis der er et problem med kompasset.

6.12

Dronens indbyggede kompaskalibrering

Kalibrering af kompasset er vigtigt, for at dronesystemet registrerer jordens lokale magnetfelt. Hvis en kalibrering udføres forkert eller slet ikke på et nyt sted, kan dette resultere i et nedbrud, og dronen udviser uregelmæssige og uforudsigelige bevægelser. Find ud af, hvordan du udfører kompaskalibrering under "Tjeklister" i afsnit 5: Driftsprocedurer.

6.13

Holder kameraet stabiliseret

Formålet med en gimbal er at modvirke dronens bevægelser og vibrationer under flyvningen, for at holde det indbyggede eller eksterne kamera stabiliseret. Resultatet er et vandret lige billede uden at ryste. Fastevingede droner har ikke altid gimbals men kan i stedet have et fast kamera nedad, afhængigt af formålet med flyvningen.

6.14

Dronens drivkraft

Alle C-klassificerede droner, der hører til den åbne kategori, undtagen C4, skal have strøm. Det, der er vigtigt, er at sørge for, at den elektricitet, der genereres inde i dronen, ikke er skadelig for dig eller nogen anden. Derfor stilles der specifikke krav til producenten afhængigt af C-klassificeringen af ​​din drone. Kontrollér, hvad der gælder for din drone. Privatbyggede droner behøver dog ikke at blive drevet af elektricitet.

Derudover skal du som fjernpilot advares i tide, hvis batteriniveauet begynder at blive lavt. Dette er vigtigt for at give dig mulighed for at lande så sikkert som muligt.

6.15

Vedligeholdelse af dronebatterier

Alle C-klassificerede droner, undtagen C4, skal drives af elektricitet og kræver derfor batterier for at kunne flyve. For privatbyggede droner kan der være andre krav. Batterier er følsomme og kræver særlig behandling. Kolde temperaturer kan være skadelige, så det er bedst at opbevare batterierne ved stuetemperatur inden hver flyvning. Et råd er at holde batterierne i jakkens inderlommer. Et koldt batteri har mindre kapacitet og kan i værste fald forårsage et nedbrud. Nogle droner har indbygget beskyttelse, der måler batteriets temperatur, advarer fjernpiloten om lave temperaturer og foreslår, hvad man skal gøre under kold drift. Ignorér ikke disse advarsler - tag dem alvorligt. Nogle dronesystemer kan også forvarme batterierne, inden de flyver.

Du skal genoplade dine batterier efter hver flyvning. Sørg for, at de er fuldt opladede og opbevar dem køligt og aldrig i direkte sollys, når de ikke bruges.

Mange moderne droner har en "butikstilstand"; hvis den næste flyvning ikke sker inden for ti dage efter opladning, aflades batteriet automatisk til ca. 60 procent. Dette gøres for at beskytte batterierne, da de kan blive beskadiget, hvis de er fuldt opladede i længere tid.

Hvis batterierne opbevares med en lav opladning (under 10 procent), kan de tage permanent skade og være farlige at flyve med. Sørg derfor for at oplade dem hurtigst muligt efter flyvning.

Du skal være opmærksom på, at LiPo (lithiumpolymer) batterier (den mest almindelige type batteri i dronesystemer) kræver en særlig type ildslukker i tilfælde af brand. Find derfor ud af, hvilken type batterier dit system har, og hvilken type ildslukker der kræves. Eftersom lithiumbatterierne bliver karakteriseret som værende farligt gods og kan forårsage eksplosionslignende brande, er det muligt at købe små brandsikre poser til opbevaring af batterierne.

6.16

Nyttelasten

En nyttelast er alt, hvad der ikke oprindeligt er en del af dronen. Bæreevnen afhænger af, hvilken type drone, du flyver - for nogle droner anbefales det, slet ikke at flyve med nyttelast. 

Et eksempel er fastvingede droner, som normalt ikke kan bære så tunge belastninger som multirotorer.

Det er derfor vigtigt, at du kender dronens vægt og følger producentens anvisninger om, hvad din drones MTOM er, da vægten afgør, om du kan flyve med dronen i den åbne kategori. Overskrides den maksimale grænse for en C0-mærket drone (249 gram) eksempelvis, kan du ikke få lov til at flyve med dronen, da den ikke længere overholder kravene for en C-mærket drone.  Din C0-mærkede drone bliver med andre ord ikke en C1-mærket drone, hvis du påmonterer udstyr, der gør den for tung. Det er kun producenten, der kan ændre på C-mærkningen på droner.

Læs producentens instruktioner om din drones kapacitet. Det er vigtigt at kontrollere, at den samlede masse (drone plus nyttelast) ikke overstiger den maksimale grænse, der er angivet af producenten eller grænsen for dronens kategori.

6.16.1

Almindeligt udstyr tæller også som en nyttelast

Du kan måske tænke på nyttelast primært som genstande eller emner, der skal transporteres mellem to punkter. Men almindeligt udstyr, der er fastgjort til dronen, såsom kameraer, gimbal og propelbeskyttelse, tæller også som nyttelast. Sådant udstyr kan resultere i nedsat flyveydelse, fordi luftmodstanden og den samlede vægt stiger. Husk altid dette, når du flyver med nyttelast.

6.17

Belysning er påkrævet

For bedre at kunne se dronen, når der flyves om natten, og især for at give en person på jorden mulighed for let at skelne dronen fra et bemandet luftfartøj, bør der aktiveres et grønt blinkende lys på dronen.

6.18

Hvad påvirker dronens flyvetid?

Dronens flyvetid afhænger af flere faktorer: Vejret kan påvirke batteriets levetid, mens vinden og nyttelasten også kan have effekt på dronens ydeevne.

Et par tips til når du planlægger din tur: Hvis der er kraftig vind så forsøg at starte din tur med at flyve mod vinden. Din drone vil altid vise, hvor meget strøm den har tilbage ud fra hvad den laver, så hvis du flyver med vinden først og så vender om for at flyve hjem, kan du få problemer. Du kan bruge dronens Sportsmode (hvis den har det) til at give dig selv nogle flere ”hestekræfter”.

Hav derfor altid styr på:

  • Vind
    Kraftig vind tvinger dronen til at bruge mere energi for at holde sig stabil, hvilket reducerer den samlede flyvetid. Jo kraftigere vind, jo kortere er flyvetiden.
    Orientér dig i dronens brugermanual ift. hvor stærk vind, dronen maksimalt må flyve i, og husk på, at vindstød ofte kan være kraftigere end middelvinden (læs mere i Afsnit 10 om meteorologi).
  • Temperatur
    Den ideelle temperatur for en drone, der flyver med batterier, er mellem 15 og 35 grader Celsius. Ved koldere og varmere temperaturer, skal dronen bruge energi på at opretholde sin egen ideelle driftstemperatur. Dvs. den skal varme sig selv op i koldt vejr og køle endnu mere ned ved varme temperaturer.
    Den energi, den skal bruge på at køle og varme, kan den ikke bruge på at flyve, og derfor bliver flyvetiden reduceret.
  • Nyttelast
    Jo tungere kameraet er, des lavere bliver flyvetiden. Det gør den, fordi propellerne skal bruge mere energi på at holde sig flyvende, end hvis dronen var lettere. Samtidig kan en kombination af nyttelast og vindforhold betyde, at dronens vindmodstand bliver større.
  • Flyveindstilling
    Du kan indstille de fleste droner til at flyve på forskellige måder. Der veksles typisk mellem en lavhastighedsfunktion, en normaltilstand og en sportsindstilling. Sportsindstillingen er den mest energikrævende, da dronen skal bruge mere energi på at flyve hurtigere. Lavhastighedsfunktionen er den mest energibesparende tilstand. Den sørger for, at dronen flyver langsommere og at energien derved konserveres. Normaltilstanden er et resultat af, at flyvningen skal foregå så hurtigt som muligt, uden at der skal skiftes batteri hele tiden.
    Du kan læse i din drones brugermanual, hvad den estimerede flyvetid er ved de forskellige hastighedsindstillinger.
6.19

Luftmodstand

Luftmodstand spiller en stor rolle for, hvordan en drone bevæger sig i luften, da den modstår dronens fremdrift.

Faktorer som vindstyrke, dronens størrelse, form og vægt påvirker, hvor meget luftmodstand den møder.

For eksempel vil en stor drone opleve mere modstand end en lille drone og en mere kompakt drone vil være mere aerodynamisk end en flad kantet drone.

Vindforhold kan også gøre flyvning mere udfordrende, da kraftig vind kan få dronen til at flyve ustabilt eller drive væk fra sin kurs (drifting). For at flyve mere sikkert, bør piloten derfor være bekendt med dronens begrænsninger, som kan findes i dronens brugermanual.

Hvordan flyvningen kan påvirkes af forskellige meteorologiske faktorer:

Blæsevejr: Både dronens evne til at bevæge sig gennem luften og dens balance kan forstyrres af stærke vinde. Sørg altid for at påsætte enhver nyttelast korrekt.

Fugtigt vejr: Mange droner mangler IP-klassificering og er derfor følsomme over for regn, tåge og sne. Droner kan også tiltrække lyn, og derudover kan nogle af dronens sensorer blive påvirket negativt under regn eller tåge.

Kolde temperaturer: Risiko for ophobning af is på propellerne og afkøling af batterierne ved frysende temperaturer skal overvejes.

Lufttæthed: Propellerne har mindre luftmodstand, jo tyndere luften er. Luften bliver tyndere i større højder.

Turbulens: Mekanisk turbulens kan påvirke din drone, hvis du flyver mellem bygninger, bjerge eller andre høje genstande, der forstyrrer den jævne strøm af luften.

Mekanisk turbulens falder med højden - der er dybest set ingen turbulens 50 meter over et objekt. Vindhastigheden øges derimod i store højder, som forklaret i forrige tekst.

6.20

Dronens manøvrerum (Yaw, Pitch og Roll)

Når en drone bevæger sig i luften, styres den omkring tre hovedakser:

Disse kaldes for yaw, pitch og roll, hvilket kan oversættes til drej, rotation og rul. De er et de eneste 3 akser, dronen kan dreje omkring. Oftest vil en dronemanøvre være en kombination af en rotation om én eller flere af de tre hovedakser.

 

Ordforklaring:

Yaw: De fleste dronepiloter kender til yaw, når de tager billeder. Det er denne funktion, der gør, at du kan panorere med kameraet, mens dronen står stille i luften. Dronen roterer omkring sin egen lodrette akse og kan dermed foretage et 3600 vandret drej om sig selv.

Pitch: Du kender pitch fra, når du skal ud at flyve. Et almindeligt passagerfly trækker nemlig snuden op, når den skal op i luften. En multirotor-drone vil typisk ændre pitch ved at trække næsen op, når den flyver fremad og skal stoppe. Princippet er dog det samme, hvor dronen roterer om sin vandrette akse, der går gennem siden af dronen fra venstre mod højre.

Roll: Du har sikkert set et af de klip af jagerfly, som pludselig viger af til siden. For at gøre dette, foretager de en roll-manøvre. En multirotor-drone vil typisk foretage en roll-manøvre, når den flyver til siden, mens den vender næsen fremad. Dronen vil her rotere om den vandrette akse, der går gennem midten fra for til bag.

Dronen måler konstant bevægelser på yaw, pitch og roll og laver små automatiske justeringer hele tiden.

Alle disse bevægelser styres normalt med fjernkontrollen eller en app, hvor højre joystick kontrollerer pitch og roll, mens venstre joystick styrer yaw og dronens højde.

6.21

Automatiserede droneoperationer

Droner er i dag i stand til at udføre operationer automatisk. Dette gøres typisk ved, at man indkoder nogle punkter på et kort, som dronen i en vis rækkefølge skal flyve hen til. Man kan indkode, hvor hurtigt dronen skal flyve disse mønstre, og i hvilken højde.

Sådan en type droneoperation kaldes for en automatiseret droneoperation. Den er automatiseret, fordi fjernpiloten under hele operationen er i stand til at bryde ind.

6.22

Autonome droneoperationer

Autonome droneoperationer fungerer på nogenlunde samme måde som automatiserede droneoperationer, men modsat de automatiserede droneoperationer, er der ingen fjernpilot til at kunne bryde ind. Ideen med autonome droneoperationer er, at der slet ikke er en fjernpilot, og at dronen i stedet gennem sine systemer er i stand til at fornemme, hvis noget er galt.

7

Lektion 7: Privatliv og databeskyttelse (GDPR)

Reglerne om persondata skal altid overholdes af virksomheder, organisationer og myndigheder. Det gælder også, når en drone anvendes. Privatpersoner skal som udgangspunkt ikke overholde reglerne, når behandlingen af persondata sker som led i rent personlige eller familiemæssige aktiviteter. Men hvis behandlingen sker for at tjene penge på det, f.eks. ved at uploade videoer til Youtube eller andre platforme, skal reglerne om persondata som udgangspunkt overholdes, også af privatpersoner.

Reglerne om GDPR findes i:

  • databeskyttelsesforordningen og
  • databeskyttelsesloven.

Virksomheder, organisationer og myndigheder (herefter anvendes virksomheder) skal overholde reglerne om persondata og sikre, at eventuelle persondata, som virksomheden ligger inde med, beskyttes mod, at andre får uretmæssig adgang til persondata.

7.1

Hvad er persondata?

Persondata er ikke kun de informationer, der direkte identificerer en person, f.eks. et billede af personen eller navnet på en person, men er defineret som enhver information vedrørende en identificeret eller identificerbar fysisk person. Dvs. at persondata også er, når oplysninger skal sammenholdes med andre oplysninger, før en person kan identificeres. En virksomhed skal altid have hjemmel til at kunne behandle persondata, f.eks. indsamlingen af persondata.

Hvis der filmes over et beboelseskvarter, og der er personer i en have, kan personerne ikke nødvendigvis identificeres, hvis en tilfældig person ser filmen, og det er ukendt, hvor filmen er optaget. Men hvis by, vejnavne og numre på husene kendes, vil personen kunne identificeres. Filmen vil altså indeholde persondata og skal behandles i henhold til reglerne om persondata.

7.2

Hvad er behandling af persondata?

Behandling af personoplysninger er alt det, der kan gøres med persondata, inkl. indsamling og opbevaring af disse, f.eks. opbevaring af videooptagelser på computeren eller i cloud-løsninger.

Indsamling af persondata kan f.eks. være en optagelse på et kamera, f.eks. en film eller billeder af en begivenhed, som en klient har anmodet om. Hvis det f.eks. er en virksomhed, der holder en fest og anmoder om at få en droneoperatør til at tage video eller billeder af festen, skal droneoperatøren have hjemmel til at udføre opgaven. Gæsterne til festen er personer, der kan identificeres, og videooptagelserne eller billederne skal behandles efter reglerne om persondata.

Den efterfølgende behandling af billeder, f.eks. redigering af videoen og billeder, vil også være behandling af persondata.

Opbevares billederne på en cloudløsning, skal du som databehandler være opmærksom på, hvor cloudløsningen er hjemmehørende. Hvis en cloudløsning er hjemmehørende i et land uden for EU, vil der være tale om en overførsel af persondata til et tredjeland – læs mere på Datatilsynets hjemmeside.

7.3

Hjemmel til at behandle persondata

En virksomhed, organisation eller myndighed, der behandler persondata, skal have hjemmel til at gennemføre behandlingen. Hjemlen findes i databeskyttelsesforordningens artikel 6 f.s.v.a. almindelige persondata og i artikel 9 f.s.v.a. følsomme persondata.

Virksomheder og myndigheder har forskellige behandlingshjemler. Virksomheder vil f.eks. ofte skulle have samtykke for at kunne behandle persondata, hvorimod myndigheder i mange tilfælde vil kunne basere en behandling på, at myndigheden udfører en myndighedsopgave.

Hjemlen har betydning for, hvor længe en myndighed eller virksomhed må behandle persondata. En virksomhed, som baserer en behandling på et samtykke, skal have et lovligt samtykke, og kan kun behandle persondata, så længe personen ikke har trukket sit samtykke tilbage.

En virksomhed (droneoperatør), der udfører en opgave for en forsyningsvirksomhed, vil f.eks. have hjemlen til overflyvningen af beboelsesområderne igennem opgaven, der udføres for forsyningsvirksomheden. Virksomheden (droneoperatøren) skal derfor sikre sig, at den leverer alle data til forsyningsvirksomheden eller har en selvstændig hjemmel til at beholde dataene.

Ligeledes skal en virksomhed, der f.eks. filmer en begivenhed for dem, der afholder begivenheden, sikre sig, at alle persondata slettes efterfølgende, medmindre virksomheden har en selvstændig hjemmel til at behandle persondataene.

Et medie, der anvender droner til at optage video eller tage billeder til en offentlig begivenhed, f.eks. Folketingets åbning eller et løb, kan anvende en drone til at optage video eller tage billeder i det omfang videoen og billederne er rettet mod begivenheden, ikke mod bestemte personer, der opholder sig i området. En undtagelse kan dog være, hvis f.eks. der tages billeder af offentlige personer, der deltager i begivenheden, f.eks. politikere og regenten, der deltager i Folketingets åbning.

En droneoperatør skal være opmærksom på, at hvis droneoperatøren behandler persondata, der er omfattet af artikel 9, f.eks. oplysninger om race, politisk overbevisning, sygdom, fagforeningsmæssige forhold osv., er det meget vigtigt, at den præcise hjemmel til behandlingen er på plads.

7.4

Privatpersoner og persondata

Privatpersoner skal som udgangspunkt ikke overholde reglerne om behandling af persondata, idet reglerne ikke gælder for privatpersoner, der behandler persondata i rent personlige eller familiemæssige aktiviteter.

Du skal dog som privatperson være opmærksom på, at hvis du f.eks. tjener penge på de videoer, du har optaget med din drone, f.eks. ved at lægge dem på Youtube eller en anden kanal, kan du falde ind under reglerne om GDPR, fordi du bruger optagelserne kommercielt.

Hvis det er tilfældet, skal du overholde reglerne, der gælder for virksomheder.

7.5

Beskyttelse af privatlivets fred

Når du flyver med dronen, skal du sikre dig, at reglerne om privatlivets fred overholdes.

Trafikstyrelsen kan oprette geografiske dronezoner af hensyn til privatlivets fred for at sikre, at privatpersoner kan være i fred, hvor de bor, ligesom privatpersoner som udgangspunkt også skal kunne færdes i fred.

Både virksomheder og privatpersoner, der flyver med droner, skal respektere privatlivets fred. Det indebærer, at man eksempelvis ikke må filme personer, der soler sig i deres (bag)haver, eller må følge efter en person ved at bruge en drone. Man må heller ikke overvåge sin nabo.

Alt dette vil falde ind under straffelovens bestemmelser, og fjernpiloten vil kunne dømmes for det strafbare forhold.

Når en droneoperatør flyver en drone i sin egen have, må dronen ikke chikanere naboer eller overvåge disse, og flyvningen skal til enhver tid overholde reglerne i droneforordningen og dronebekendtgørelsen.

Privatlivets fred betyder, at privatpersoner har ret til at kunne leve privat, dvs. at kunne være i fred i sit hjem og i den offentlige sfære. En privatperson har krav på at være privat også i den offentlige sfære – dog er det tilladt at tage billeder på offentlige områder, når det er situationsbilleder, f.eks. billeder af Strøget til en artikel eller billeder fra en festival, koncert o.lign.

Det gælder dog ikke, hvis fotografen direkte tager et billede af dig som person (de såkaldte portrætbilleder). I så fald skal fotografen have tilladelse til at gøre det.

7.6

Offentliggørelse af billeder af personer

Hvis du ønsker at lægge billeder op af personer, f.eks. fra en dag i parken, må du som udgangspunkt ikke lægge billeder af andre personer offentligt tilgængeligt. Du skal være opmærksom på, at det kræver samtykke fra disse personer. Undtaget er situationsbilleder, hvor personen var et offentligt sted, f.eks. på Strøget.

Hvis en person, du har taget et billede af eller filmet, beder dig om at slette billedet, skal du gøre det, medmindre du har en hjemmel til at have billedet. Du må ikke offentliggøre billedet uden vedkommendes accept. Vedkommende kan desuden trække accepten tilbage. I så fald skal du afpublicere billedet igen.

8

Lektion 8: Forsikring

I henhold til national lovgivning skal enhver drone med sensor være forsikret. Hvis du ikke er operatør, men kun fjernpilot, er det en god ide at sikre dig, at du ved, hvordan den drone, du skal flyve, er forsikret. Hver operatør er ansvarlig for at have sine droner forsikret.

8.1

Hvad siger reglerne?

Hvis din drone ikke er en legetøjsdrone (læs mere om definitionen i vores FAQ), skal den være forsikret. Forsikring af din drone er afgørende for at overholde lovgivningen og beskytte dig selv og andre i tilfælde af uheld eller skader,

Det er et krav i dronebekendtgørelsen, at alle droneoperatører skal have en ansvarsforsikring, der dækker eventuelle skader forårsaget af dronen under flyvning.

Dronen skal være forsikret for mindst 0,75 mio. SDR (Special Drawing Rights), hvilket svarer til ca. 7 mio. kr. 

Hvis du er i tvivl om, hvorvidt din indbo- og ansvarsforsikring dækker flyvningen med din drone, skal du kontakte dit forsikringsselskab. Det er vigtigt at bemærke, at ikke alle forsikringsselskaber tilbyder forsikringer til droner.

Når du vælger forsikring:

Krav: Enhver droneoperatør skal have en ansvarsforsikring, der dækker skadesomkostninger for andre.
Flyv som privat: Tjek vilkår og betingelser for din indbo- og ansvarsforsikring.
Særlig forsikring: Hvis du ikke er fuldt dækket af din indbo- og ansvarsforsikring, skal du tjekke særlige forsikringer, der er mere egnede.
Flyvning i udlandet: Sørg for, at din forsikring dækker skader, der er forårsaget i udlandet, og find ud af, om der er særskilte nationale regler for forsikring i det land, du skal flyve i.

8.2

Hvilken forsikring er egnet til droner?

Der er mange forskellige forsikringstyper, men for dem, der flyver droner, er der hovedsagelig to typer forsikringer, der er vigtige at være opmærksom på: Ansvarsforsikring og skadesforsikring. Der er ikke noget krav om, at droneoperatører skal have skadeforsikring, men ansvarsforsikring for droner over 250 gram er obligatorisk og anbefales desuden til alle vægtklasser. Hvis der opstår en ulykke under en ulovlig eller ikke godkendt flyvning, er den ikke dækket af en forsikring.

8.3

Hvis du ødelægger det for andre...

Ansvarsforsikring eller tredjepartsforsikring dækker de skader, du forårsager andre, men ikke hvad du forårsager for dig selv. Hvis der opstår en ulykke – fx hvis din drone gør skade på en andens ejendom - dækker ansvarsforsikringen omkostningerne til den skade, som dronen har foretaget på den anden persons ejendom, men ikke omkostningerne ved skaden på selve dronen.

Men hvis du har været groft uagtsom eller på anden måde overtrådt loven, gælder din ansvarsforsikring ikke. I disse tilfælde skal du selv bære omkostningerne.

Skadesforsikring, også kendt som generel forsikring eller ejendomsforsikring, dækker det, der tilhører dig. Fx hvis din drone går i stykker ved et nedbrud, eller lignende vil skaden blive kompenseret af skadesforsikringen med undtagelse af de overskydende omkostninger.

8.4

Hvad dækkes af indboforsikringen?

Ofte er både skadesforsikring og ansvarsforsikring inkluderet i en indboforsikring. Mange indboforsikringspolicer kan dog have begrænsninger, når det kommer til flyvende droner - nogle politikker dækker slet ikke droner. Tjek, hvad din indboforsikring dækker.

8.5

Hvis du flyver på vegne af andre

Hvis du får betalt eller modtager en anden form for kompensation for at gennemføre en flyvning, gælder indboforsikringen normalt ikke. Hvis du er selvstændig, har du brug for en forretningsforsikring. Forretningsforsikringen er ofte begrænset, når det kommer til droneoperationer.

Hvis dronen bliver beskadiget under transport

Hvis du har brug for at ansætte et transportfirma til at flytte din drone, og den bliver beskadiget under transporten, modtager du normalt kun kompensation i forhold til dronens vægt. Dette betyder normalt et stort økonomisk tab. Derfor kan det være en god ide at tegne en transportforsikring. Dette kan gøres direkte via nogle transportvirksomheder eller hos forskellige forsikringsselskaber. Mange forretningsforsikringer dækker også transportskader. Husk dette, hvis du planlægger at tegne en sådan forsikring eller allerede har en.

8.6

Forskellige regler i forskellige lande

Forskellige lande, selv inden for EU, kan have deres egne regler og krav til forsikring. Så ud over at kontrollere, hvilke love der gælder i det land, du skal flyve ind, skal du også kontrollere, hvor din forsikring gælder geografisk.

Overvejelser inden du vælger forsikring

Krav: Enhver droneoperatør, der har droner over 250 g, skal have en ansvarsforsikring, der dækker skadesomkostninger for andre.

Flyv privat: Tjek vilkår og betingelser for din indboforsikring.

Flyv kommercielt: Tjek vilkår og betingelser for din forretningsforsikring.

Særlig forsikring: Hvis du ikke er fuldt dækket af din indbo- eller en forretningsforsikring, skal du tjekke særlige forsikringer, der er mere egnede.

Flyvning i udlandet: Sørg for, at din forsikring dækker skader, der er forårsaget i udlandet, og find ud af, om der er nationale regler i det land, du skal flyve i.

9

Forberedelse til A2-prøven

Lektion 9: Meteorologi

Som fjernpilot i dronekategori A1 og A2 udgør du en større risiko for mennesker og genstande på jorden. Derfor skal du have ekstra viden om, hvordan vejret og meteorologiske forhold påvirker din drone og flyvning.

9.1

Hvordan påvirkes flyvningen af vinden?

Droner er følsomme over for vind, og der er flere faktorer, herunder de meteorologiske forhold, der påvirker dronens ydeevne. For eksempel kan dronens størrelse være afgørende for dens evne til at modstå vinden. Vinden har normalt højere hastighed i større højder.

For hver drone har fabrikanten anbefalet en maksimal vindhastighed at flyve i. Sørg for, at du altid følger anbefalingerne, så din drone ikke glider væk i vinden eller styrter ned.

Hav desuden i mente, at vindstød kan overstige middelvinden. Hvis du befinder dig på grænsen for, hvor høj vind dronen maksimalt må flyve i, kan du overskride producentens anvisninger. Mange vindstød af disse vil være at overskride producentens maksimalt tilladte vindhastighed for dronetypen.

9.1.1

Batterier og vindforhold

Vindforhold har stor betydning for din drones batteritid.

Jo stærkere vinden er, desto mere energi bruger dronen på at holde sig stabil og modstå vindstød. Kraftig vind vil betyde, at dit batteri bliver hurtigere drænet.

For at optimere batteriforbruget bør du planlægge dine flyvninger på dage med svag vind og sørge for at begrænse flyvning mod vinden så meget som muligt.

Når du læser om droners forventede flyvetid er det altid i vindstille forhold. Derfor er det altid kun en teoretisk maksimal flyvetid, der angives i brugermanualen.

Droner viser typisk den resterende flyvetid i procenter eller minutter. Dette er baseret på, hvad dronen laver og oplever i et givent øjeblik. Så hvis du flyver i medvind, vil dronen tro den har masser af energi tilbage, fordi den ikke møder megen modstand. Derfor kan du også opleve en markant reduktion i den resterende batteritid, når du vender dronen rundt mod vinden for eksempelvis at flyve hjem.

Et par gode tip:

  1. Flyv aldrig i vindforhold, hvor vind og vindstød er større end det, producenten beskriver som maksimal vindbegrænsning.
  2. Overvej at have ekstra batterier med; især hvis du skal flyve i blæsende forhold.
  3. Planlæg at starte med at flyve mod vinden for ikke at risikere at løbe tør for batteri i modvind på vejen hjem.
  4. Husk at funktioner som Sportsmode, Fast Speed Mode o.lign. dræner batteriet hurtigere end normal flyvefunktion.
  5. Tænk også på, at i kraftigere vinde, tættere på dronens maksimale vindmodstand, vil du kunne opleve rystelser og forstyrrelser på dine videoer idet dronens stabilisering ikke kan holde kameraet i ro.
9.1.2

Hvis dronen bærer en nyttelast (payload)

Hvis det blæser og din drone bærer en nyttelast, kan indstillingerne for tyngdepunktet blive forstyrret, når vægtfordelingen på dronen ændres. Det kan få dronen ud af balance og kan i værste fald få den til at styrte ned. Sørg derfor for, at nyttelasten er ordentligt fastgjort, så den ikke bevæger sig under flyvningen. Hvis den gør det, bliver dronesystemet forstyrret. Du skal altid huske på, at en drone, der bærer nyttelast, muligvis ikke kan flyve med den maksimale vindhastighed, som producenten anbefaler.

9.2

Vind kan forhindre dronen i at vende hjem

Som en sikkerhedsforanstaltning vil RTH-funktionen på nogle droner blive aktiveret, hvis systemet registrerer, at dronen kun har nok strøm til at vende hjem (baseret på afstanden til hjemmepunktet). Men systemets beregning inkluderer ikke vindens kraft og retning. Dronen har muligvis svært ved at bevæge sig fremad i modvind eller kraftig vind og kan som et resultat måske ikke nå hjemmepunktet i tide, som systemet beregnede, at den ville. Dronen kan derefter lande på det forkerte sted. Det kan være klogt at starte på en læside af et område, hvis vinden er stærk.

9.3

Tåge, regn og tordenvejr?

Mange droner er ikke IP-klassificerede (klassificering af, hvor godt en elektrisk enhed kan modstå støv og vand) og er følsomme over for regn, tåge og sne. Undgå også at flyve i tordenvejr, da metaldele og batterier i dronen kan tiltrække lyn i store højder.

Kontrollér altid, hvad din drone modstår i henhold til producentens anvisninger, inden du flyver i fugtigt eller vådt vejr.

9.4

Sensorerne kan blive påvirket negativt

Mange droner har IR-sensorer, som også er følsomme over for vandophobning, sne, direkte sollys og eventuelle skinnende og reflekterende overflader. Dette kan medføre, at sensorerne beregner afstande forkert, og i værste fald resulterer det i et nedbrud.

Derudover har droner ofte sensorer i form af kameraer, som kan være følsomme over for fugt. Og fordi udsyn er afgørende for disse kameraers funktion, fungerer de også dårligt under regn eller tåge.

Radarsensorer er mindre følsomme over for vådt vejr end andre almindelige sensortyper.

9.5

Mennesker er også påvirket af vejret

Ligesom sensorer kan mennesker i dårligt vejr opleve at præstationerne forringes. Det er en grund til at flyve mere forsigtigt eller slet ikke i dårlige vejrforhold.

9.6

Droner i kolde temperaturer

Droner modstår kulde forskelligt. Som nævnt i tidligere afsnit skal du læse producentens instruktioner for at sikre, at du er opmærksom på din drones kapacitet - og handle i henhold til instruktionerne.

Der er to vigtige faktorer, du skal overveje, når du flyver i temperaturer under frysepunktet:

  • Risiko for isdannelse på propellerne.
  • Risiko for, at batterierne bliver kolde.

Ophobning af is på propellerne kan have store konsekvenser, da propellerne ikke producerer den kraft, de har brug for til en sikker flyvning. Derudover har kolde batterier en reduceret kapacitet til at forsyne dronen med energi (batterierne bør helst opvarmes inden flyvningen). Husk også, at temperaturen normalt er lavere i større højder.

9.7

Luften har forskellige tætheder i forskellige højder

I større højder er luften tyndere, hvilket kan påvirke både propellernes og skrogets bevægelse gennem luften. Propellerne producerer mindre løftekraft, jo tyndere luften er. Det betyder, at nogle typer multirotor-droner kan have brug for specielle propeller afhængigt af, hvilken højde der flyves i.

9.8

Turbulens kan påvirke din flyvning

Turbulens er forårsaget af bevægelig luft, der forhindres i at have en jævn strøm og i stedet for er hvirvlende og svingende i kraft.

Den forstyrrede strømning kan være forårsaget af flere faktorer. En af dem er termik - søjler med stigende luft, der opstår, når solen varmer jorden, hvilket igen varmer luften direkte over den og får den til at stige op. Termik påvirker normalt ikke droner i den åbne kategori i særlig grad; frem for alt påvirker det bemandede og ubemandede luftfartøjer, der flyver i større højder. 

I modsætning hertil kan mekanisk turbulens, som skyldes, at den jævne luftstrøm forstyrres af genstande - såsom bygninger, skove og bjerge - påvirke dronen. Effekten opstår hovedsagelig på objektets bagside og påvirkes af vindstyrken og objektets højde og størrelse. Dronens kontrolsystem kompenserer ofte for vind og turbulens, men tæt på en stor bygning kan vinden hurtigt ændre retning og hastighed, især hvis vinden er stærk. Derfor er det vigtigt at undgå at flyve i nærheden af ​​hjørner eller hustage på bygninger i kraftig vind. På landet skal du være forsigtig, når du flyver tæt på kanten af en ​​skov eller skarpe klippeformationer. I turbulens kan vinden også være rettet nedad.

9.9

Hold dig opdateret om vejret

Uanset hvilken underkategori du flyver i, skal du inden hver flyvning kontrollere vejrudsigten for den periode, hvor du planlægger at flyve, og være opmærksom på din drones begrænsninger.

10

Lektion 10: Dronens manøvrering

I de foregående afsnit har vi ført dig gennem en masse informationer om droneoperationer. Nu præsenterer vi de resterende informationer, der er nødvendige for kategori A2-dronepiloter.

10.1

Drones hjerne (eller dronens datacenter - IMU)

Alle droner har et kontrolsystem. Denne del af dronen kan beskrives som dens hjerne. Den håndterer og tager højde for informationer og videresender derefter disse oplysninger til dronens hastighedskontrol og motorer for at opretholde stabilitet og position.

En vigtig del af styresystemet er Inertial Measuring Unit (IMU). Denne enhed registrerer dronens holdning og bevægelse i forhold til jorden og er afgørende for dronens stabilitet.

10.1.1

GPS og barometer

To andre vigtige dele i mange kontrolsystemer er GPS-modtageren, der beregner dronens position, og barometeret, som kompenserer for GPS-modtagerens mindre nøjagtige højdeberegning. Barometeret betyder, at højden kan fastlægges mere præcist. Et barometer på en drone beregner typisk højden ud fra GNSS-koordinater, som den modtager fra satellitter.

GPS’en modtager ligeledes data fra satellitter. Ved hjælp af satellitsignalerne kan den bestemme sin nøjagtige placering på længdegrad og breddegrad. Dette gør den ud fra en triangulering, hvor den modtager data om afstand til flere givne satellitter. Jo flere satellitter, dronen kan modtage data fra, jo mere nøjagtig kan den bestemme sin placering.

Droner skal modtage data fra mindst 4 satellitter for at kunne fungere optimalt. De vil dog som oftest modtage data fra flere end 4.

Hvis dronen mister forbindelsen til satelliterne, vil du opleve, at den begynder at drive, da den ikke længere kan bestemme sin egen placering. Her vil du skulle overtage og bestemme dens placering for derved hele tiden at styre den derhen, hvor du ønsker det.  

10.1.2

Hvordan fungerer motorerne?

Dronens motorer har til opgave at drive propellen, som genererer løftekraft. Ved at variere motorhastigheden, genererer motoren nøjagtigt så meget løftekraft, som hver enkelt arm kræver, så alle armene tilsammen kan holde dronen i luften.

10.1.3

ESC styrer motorhastigheden

Dronens Electronic Speed Controller (ESC) styrer motorhastigheden. Ændringshastigheden for motorhastigheden måles i Hertz (Hz).

10.1.4

Gimbal stabiliserer kameraet

Dronen stabiliserer sit kamera ved hjælp af en ”gimbal”. Gimbal kan være udstyret med to eller tre akser. Med en to-akset gimbal stabiliseres kameraet lodret og vandret, og med en tre-akset gimbal bliver bevægelserne blødgjort, hvis dronen roterer omkring sin egen akse.

Gimbal har motorer på hver akse for at holde kameraet stabilt og vandret. Disse motorer er ofte skrøbelige og skal håndteres med forsigtighed.

10.2

Droner med propeller

Den mest almindelige drone er den helikopterlignende multirotor-drone. Det kaldes multirotor, fordi det normalt har mere end én propel. Disse droner er ofte lavet af plastik, men propellerne kan være lavet af kulfiber.

Multirotor-droner kendetegnes ved deres evne til at svæve over jorden på et sted - hvilket betyder, at de ikke har brug for en landingsbane.

10.3

Droner med vinger

En fastvinget drone ligner typisk et lille fly, idet vingerne er fastmonteret. Vingerne er ofte konstrueret af lette materialer, såsom flamingo, for at være så lette som muligt. Vingerne betyder, at dronen ikke er helt afhængig af den elektriske strøm, der genereres af batterierne. Derfor kan den flyve i længere tid, men også håndtere en motorfejl bedre end en multirotor-drone, som i værste tilfælde bare falder lige ned.

I modsætning til multirotor-droner skal fastvingede droner normalt kastes eller kræver en katapult, og de kræver også en landingsbane for at lande.

10.4

Hybrider med både vinger og propeller

Droner med vinger fås både med og uden propeller. Selvom droner med vinger kan have en eller flere propeller, er der ofte tale om hybrider – i lighed med både multirotorer og almindelige fastvingede droner. For at blive klassificeret som hybrid, skal dronen være i stand til at svæve og dermed starte og lande i en lodret lige linje (ligesom multirotor-drone). De er ofte lavet af plastik. 

10.5

Dronens tyngdepunkt

En drone har et indstillet tyngdepunkt eller centre of gravity (CG), som normalt ikke kan ændres eller kalibreres manuelt. Du skal kontrollere det og tage det i betragtning, når du flyver med en nyttelast.

Sørg for at fastgøre lasten

  • så tæt på tyngdepunktet som muligt,
  • så tæt på skroget som muligt, da løse dele, der bevæger sig under flyvning, kan påvirke dronens tyngdepunkt og dermed få den til at miste balance.

Tyngdepunktet varierer med typen af drone, og på nogle modeller er det muligt at kalibrere det igen. Nogle gange kan genkalibrering være nødvendigt, fx hvis nyttelasten er fastgjort til den bageste del af dronen. Husk også, at dronens batterier kan blive varme under flyvningen - hvis de er dækket af nyttelasten, kan de blive overophedede.

10.6

En drone drives af batterierne

Batterierne i en drone kræver omhyggelig vedligeholdelse. Efter hver landing skal du fjerne batterierne og genoplade dem så hurtigt som muligt. Batterierne skal derefter opbevares på et mørkt, køligt og sikkert sted på en brandsikker overflade. Hvis du ikke genoplader batterierne, så de har en chance for at aflade til opbevaringstilstand, men i stedet efterlader dem opbevaret med for lav opladning (under 10 procent), kan de tage permanent skade og være farlige at flyve med. Mange batterier kræver også specielle ildslukkere, hvis de antænder. 

Fuldt opladede batterier, som bliver bevaret i længere tid uden at blive benyttet, kan miste kapacitet. Det er derfor hensigtsmæssigt at aflade dine batterier til omkring 70-80 procent, hvis de ikke skal benyttes i et halvt års tid.

Det er vigtigt at huske på, at

  • et batteri er en forbrugsartikel og ikke kan genoplades på ubestemt tid, og
  • batteriets kapacitet falder ved hver opladning.
  • LiPo-batterier styres af et batteristyringsmodul, som oftest er bygget ind i moderne forbrugerdroners batterier.

Producentens brugervejledning indeholder et anbefalet maks. på antal opladningscyklusser.

Droner bør altid lades til 100 procent, når der skal flyves for at optimere batteritiden. Styringen af moderne batterier betyder, at det ikke er usundt for batterierne. Der er dog, som nævnt ovenfor, et maksimalt antal battericyklusser for batterier og dermed antal gange, du kan lade et batteri. Derfor vil de også med tiden miste kapacitet.

Hvis batterier opbevares over længere tid, vil du opleve, at de er afladet til omkring 50 procent. De fleste droneproducenter har programmeret deres batterier til at aflade til et bestemt niveau for ikke at slide unødigt på dem. Batteriet går med andre ord i en form for programmeret dvale.

Af den årsag bør du også altid kontrollere, om dine batterier er fuldt opladede, før du flyver. Batteriet kan have været i ’storage mode’.

Hvis dit dronebatteri er fuldt afladet, vil du ikke være i stand til at vække batteriet til live igen, da der skal være en lille smule spænding på batteriet. Hvis dit batteri derfor, med lys i lysdioderne, indikerer, at det er tomt, er det rent faktisk ikke fuldt afladet. Det er blot så afladet, som det tillader sig selv at være, for at gemme spænding til sin egen interne styring.

Vær desuden opmærksom på, at fuldt afladede batterier bør kasseres, da manglende spænding kan have gjort dem ustabile.

10.6.1

Batteriers celler og helbred

Batterier til droner er bygget op af flere celler. Hvor mange celler et batteri har brug for, afhænger af dronens masse. Jo større dronen er, des større batteri kræver den. Ligeledes vil et større batteri på en mindre drone give længere flyvetid. Den vil dog også skulle bruge mere energi på at løfte et tungere batteri. Det vil derfor altid være en afvejning af, om den øgede vægt udvisker fordelene ved et større batteri.

Du bør jævnligt holde øje med displayet i din fjernkontrol og kontrollere batteriernes tilstand. Batterierne kan nemlig se ubeskadigede ud og fungere fint, men det betyder ikke nødvendigvis, at alle celler fungerer korrekt.

Det er ikke muligt med det blotte øje at kontrollere, om en battericelle er beskadiget, men de fleste dronesystemer advarer dig, hvis dette er tilfældet.

Det meste af tiden kan du kontrollere tilstanden af cellerne på fjernkontrollens display. Cellernes elektriske potentiale måles i volt, og alle skal være på samme niveau. Hvis kraften i en celle adskiller sig fra de andres, skal du oplade batteriet til det maksimale (100 procent) for at kontrollere, om alle celler kan nå det fulde niveau. Hvis de ikke kan, skal du ikke flyve med det pågældende batteri.

10.6.2

Forholdet mellem flyvetid og vægt er tæt forbundet, da tungere droner bruger mere energi på at løfte en højere vægt, hvilket reducerer flyvetiden. Samtidig er svaret ikke kun bare at gøre batterierne større, da dronen, selvom den vil kunne flyve længere med større batteri, også samtidig vil veje mere, hvilket kræver mere energi for at opretholde flyvningen. Derfor skal der være en balance mellem, at producenterne laver batterier, der giver tilstrækkelig flyvetid, samtidig med at vægten ikke bliver så høj, at dronen mister stabilitet eller kræver for meget energi. Derfor ønsker du heller ikke selv bare at montere flere batterier for at forlænge din flyvetid, da dette ville øge vægten og i sidste ende nok formindske flyvetiden.

10.6.3

Større batterier og flyvetid

Svaret er dog ikke blot at gøre batterierne større, da større batterier også er tungere. Det vil derfor kræve mere energi fra batteriet for at kunne løfte den øgede vægt.

Selvom dronen i teorien vil kunne flyve længere med større batteri, vil den øgede vægt betyde, at fordelen ved det større batteri mindskes, ved at den skal bruge den øgede energi på at oppebære sin egen vægt. Der er en udefineret øvre grænse for ’forhandlingen’ mellem vægt og kapacitet, så det ikke kan betale sig at øge batterikapaciteten yderligere.

Du kan se batteriers maksimale kapacitet ift. vægt, når du kigger på markedet for droner. Batteritiden på forskellige droner afviger derfor ikke væsentligt fra hinanden, uanset størrelse, mærke og dronetype.

10.6.4

Den mest almindelige batteritype til droneflyvning

LiPo-batterier (lithiumpolymer) er de mest almindelige drone-batterier. Selvom der findes andre typer batterier, kan LiPo-batterier bedst modstå høj udladningshastighed. I mindre droner, som ikke har brug for den høje udladningshastighed for LiPo-batterier, kan mindre kraftige batterier være tilstrækkelige. Hvis dronen ikke skal bruge nær så meget energi, betyder det i stedet længere flyvetid.

Praktisk talt alle forbrugerdroner er i dag udstyret med LiPo-batterier.

Nedenfor kan du læse mere om, hvordan du beregner effekten.

10.6.5

Ved at gange spændingen med kapaciteten, beregnes batteriets elektriske energi.

Enhedsenheden er watt-timer (Wh). Fx hvis en celle har 3,5 V i spænding og 3 Ah i kapacitet, er dens elektriske energi 10,5 Wh.

V x Ah = Wh

10.6.6

Sådan beregnes effekten

Effekten af et batteris celle måles i watt (W) og beregnes ved at gange spændingen med den elektriske strøm, hvis enhed er ampere (A). Effekten er tidsafhængig, og hvis cellen aflades med høj elektrisk strøm, vil den have høj effekt, men kapaciteten forbruges hurtigt, og afladningen varer ikke så længe:

  • Hvis en celle aflades med 3 A, vil effekten være 10,5 W, og afladningen kan vare i en time.
  • Hvis den samme celle aflades med 10 A, er effekten 30 W, men afladningen varer kun i ca. 15 minutter.

V x A = W

10.7

Maksimal take-off-masse (MTOM)

Den maksimale take-off-masse, MTOM eller ’Maximum Take Off Mass’, er dronens totale vægt (inklusive drone, batterier og tilbehør såsom kamera, faldskærmssystemer og ekstra antenner). Dronens maksimale take-off-masse er udtryk for, hvor meget den samlede droneplatform kan veje. Når du læser i brugermanualen, hvad den maksimale take-off-masse er, vil dette tal indikere, hvor meget din drone maksimalt må veje for at forblive i sin vægtklasse.

Samtidig kan producenten kun stå inde for den estimerede batteritid og om dronen overhovedet kan flyve, hvis man holder sig inden for den maksimale take-off-masse.

10.7.1

Maksimal take-off-masse (MTOM) og lovgivning

I droneforordningen inddeles droner i vægtklasser. Her er det den maksimale take-off-masse, som blandt andet afgør, om dronen kan være C0 eller C1-mærket. Hvis producenten f.eks. udvikler en drone med en maksimal take-off-masse på 249 gram, kan dronen blive C0-mærket. Hvis den maksimale take-off-masse i stedet ender med at være 251 gram, vil producenten være tvunget til at give dronen et C1-mærke, og desuden overholde de krav, der er til C1-mærkede droner.

Eksempel

Du har en C0-mærket drone på 249 gram og vælger at montere en kraftig lygte for at kunne tage gode billeder i mørke. Lygten vejer 6 gram, hvilket betyder, at dronen nu vejer for meget til at kunne være C0-mærket.

Da C-mærkede droner ikke må veje for meget, kan du ikke bare sådan lige få lov til at flyve med dronen, da den ikke længere kan flyves i den åbne kategori. Det betyder, at din drone bevæger sig over i den specifikke kategori, hvor der skal laves en risikovurdering for specifikke operationer (SORA).

10.8

Flyvetid og vægt

Forholdet mellem flyvetid og vægt er tæt forbundet.

Tungere droner bruger mere energi på at løfte en større vægt, hvilket reducerer flyvetiden. Husk derfor på, at den payload, du monterer på dronen, er med til at øge dronens vægt. Al yderligere vægt vil påvirke flyvetiden, så du ikke vil kunne flyve i nær så lang tid.

11

Lektion 11: Tekniske og operationelle krav for risiko på jorden

11.1

C2-mærkede droner: 900 g – under 4 kg

Krav til dig som fjernpilot:

Regler for din droneflyvning:

  • Tjek hvor du må flyve på Dronezoner.
  • Du må ikke overflyve mennesker og skal holde en sikkerhedsafstand på 30 meter til mennesker eller en afstand på 5 meter, hvis dronen flyver med lavhastighedsfunktion.
  • Du må kun flyve inden for synsvidde.
  • Flyver du om natten, skal din drone kunne udsende et grønt blinkende lys, der nemt kan ses fra jorden og gør det let at skelne dronen fra bemandet luftfart.
11.2

Lær hvordan du håndterer dronens lavhastighedstilstand

Nogle droner har en lav hastighedstilstand. Når denne tilstand er aktiveret, kan dronesystemet fungere på en række forskellige måder, afhængig af dronemodel og producent. I nogle droner aktiveres flere sensorer, og i andre droner blødgøres bevægelserne for en finere og mere kontrolleret flyvning. I nogle tilfælde er den eneste forskel den lavere hastighed.

Hvis du skal flyve droner i underkategori A2, er det vigtigt, at du lærer, hvordan du håndterer din drones lavhastighedstilstand korrekt, og at du forstår, at lavhastighedstilstand fungerer forskelligt for forskellige droner. Da du har lov til at flyve så tæt på mennesker som 5 meter med denne tilstand aktiveret, udgør du en stor risiko, som skal kompenseres med gode færdigheder. Du indstiller lavhastighedstilstandens maksimale hastighed via fjernkontrollen. Enhver hastighed under 3 m/sek er tilladt.

Men husk: Selvom du kommer til at flyve tæt på mennesker, har du aldrig lov til at flyve over folkemængder.

11.3

Vurdér flyveområdet, når du flyver tæt på mennesker

Før du udgør en risiko for mennesker, dyr eller genstande på jorden ved at flyve tæt på dem, skal du have en god forståelse af, hvordan din drone fungerer i luften.

11.3.1

Tag bremselængden i betragtning

Én af de ting, du skal gøre, er at kontrollere dronens manøvredygtighed. Dette inkluderer, at du skal finde ud af, hvor hurtigt dronen bremser og den bremselængde, den kræver. Selv hvis du bremser brat, skal du huske på, at dronen fortsætter med at bevæge sig i flyvende retning. Hvor langt den fortsætter, afhænger af dens størrelse, masse, luftmodstand eller medvind.

11.3.2

Hvis dronen står stille i luften

Når du lader din drone stå stille i luften, er det vigtigt, at du er opmærksom på, hvad der foregår på jorden under dronen. Mennesker i området, der ikke er involveret i din flyvning, bærer aldrig noget ansvar og er ikke forpligtet til at tilpasse sig dig og din drone - ikke engang hvis dronen bare svæver i luften. Af denne grund er det vigtigt at gribe ind med det samme, hvis du bemærker, at mennesker bevæger sig mod dronen - for at forhindre nogen i at komme til skade.

11.4

Hvad betyder 1:1-reglen?

Når dronen flyver tæt på mennesker, skal fjernpiloten holde dronen i vandret afstand fra enhver ikke-involveret person, der ikke er kortere end højden. F.eks. hvis dronen flyver i en højde af 5 meter, skal afstanden fra enhver ikke-involveret person være mindst 5 meter.